Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по теории механизмов и машин (чеканочный пресс)

Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Уральский Государственный Технический Университет – УПИ

Филиал в г. Краснотурьинске

Кафедра «Детали машин»                                                                                     группа М – 262Т

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по теории механизмов и машин

(чеканочеый пресс)

Студент                                                                                                                    А. С. Смагин

Преподаватель                                                                                                         Т.М. Поспелова

Краснотурьинск

2002 г.

1.  Структурный анализ и кинематическое исследование

основного механизма(чеканочный пресс)

1.1  Схема основного механизма

                                                              Степень подвижности механизма:

,

где n – число подвижных звеньев;

      p₅ – число кинематических пар V класса;

      p₄ – число кинематических пар IV класса.

1.2  Разбиваем основной механизм на группы Ассура, начинаем с наиболее удаленной от ведущего звена группы.

Группа II класса, II вида, II порядка.

                                                                    

Ведущее звено I класса

Группа II класса, II вида, II порядка.

                                                       

                                                                                                               1

                                                                                                                А

Рассмотренный основной механизм является механизмом II класса.

2.  Кинематическое исследование механизма

2.1  Определение скоростей точек звеньев механизма

Скорость точки А:

Скорости остальных точек механизма находим путем построения плана скоростей (на I листе чертежа; ).

Рассматривая движение точки В вместе с точками А и С и относительно этих точек, получим векторные уравнения для построения скорости точки В:

        (1)

        (2), где

Рассматривая движение точки D вместе с точками А и B и относительно этих точек, получим векторные уравнения для построения скорости точки D:

        (1)

        (2), где

 (3)

  (4), где      FFX

2.2  План скоростей

                                         

2.3  Скорости точек звеньев механизма

                                                                                                                                Таблица 1

Скорость V, м/с	Положение механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VА	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73	0,73
VВ	0,69	0,8	0,66	0,28	0,29	0,66	0,74	0,77	0,6	0,23	0,1	0,44
VD	0,64	0,98	1,03	0,67	0,23	0,44	0,75	0,86	0,82	0,6	0,29	0,23
VF	0,3	0,47	0,57	0,32	0,03	0,51	0,68	0,56	0,32	0,08	0,07	0,17
VSАВ	0.45	0,82	0,72	0,42	0,33	0,56	0,73	0,76	0,65	0,44	0,28	0,44
VSВС	0,21	0,4	0,33	0,14	0,1	0,22	0,37	0,33	0,26	0,12	0,05	0,23
VSFD	0,18	0,61	0,66	0,4	0,063	0,44	0,62	0,59	0,46	0,3	0,15	0,18
VSF	0,16	0,46	0,57	0,32	0,04	0,5	0,68	0,56	0,31	0,08	0,07	0,18

Угловая скорость ω, рад/с	Положения механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ωОА	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4	10,4
ωАВ	0,14	0,5	1	1,1	0,83	0,4	0,02	0,4	0,72	0,9	0,94	0,68
ωВC	2,27	2,64	2,17	0,9	0,64	1,85	2,42	2,4	1,76	0,77	0,35	1,45
ωDF	1,75	2,76	3,02	2,02	0,65	0,98	2,12	2,56	2,42	1,82	0,82	0,46

2.6  Определение ускорений точек звеньев механизма.

Ускорение А:

Масштаб плана ускорений (лист 1):

Рассматривая движение точки В вместе с точками А и С и относительно этих точек, получим векторные уравнения для построения ускорения точки В:

     (1)                    

     (2)                 

 Ускорение точки D: