Физика \ Теория машин и механизмов

Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по теории механизмов и машин (чеканочный пресс), страница 2

(3)

(4)

Векторные уравнения для нахождения ускорения точки F имеют следующий вид:

(5)

(6)

Для положения 5:

Для положения 10:

2.7 План ускорений

2.8 Ускорения точек звеньев механизма

Таблица 3

Ускорение а, м/с²	Положения механизма
Ускорение а, м/с²	5	10
а_А	7,7	7,7
а_В	8,9	6,6
а_D	11,3	5,88
a_F	11	3,74
а_S2	9	6,57
а_S3	5,64	3,32
а_S4	9,53	4
а_S5	11	3,74

2.9 Определение угловых ускорений механизма

2.10 Угловые ускорения звеньев механизма

Таблица 4

Угловое ускорение ε, рад/с²	Положение механизма
Угловое ускорение ε, рад/с²	5	10
ε_АВ	7,73	2,56
ε_ВD	30	22,1
ε_D_F	34,5	16,82

3. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления

При выполнении этого листа, мы решаем следующие задачи:

1. рассчитываем и вычерчиваем эвольвентное зубчатое зацепление пары зубчатых колёс;

2. строим диаграммы относительных скоростей скольжения и удельных скольжений.

3.1 Для синтеза зубчатого зацепления используются следующие данные:

· m = 8 – модуль;

· z₁ = 15, z₂=32 – числа зубьев сопряженных колёс;

· параметры инструментальной рейки (исходного контура):

- α = 20º - угол профиля;

- h_а^* = 1 – коэффициент высоты зуба;

- c^* = 0,25 – коэффициент радиального зазора.

3.2 Определение основных параметров передачи и размеров зубьев сопряженных зубчатых колёс

3.2.1 Радиусы делительных окружностей:

мм

3.2.2 Радиусы основных окружностей:

мм

3.2.3 Делительный окружной шаг:

мм

3.2.4 Делительная окружная толщина зуба:

мм

3.2.5 Угол зацепления:

3.2.6 Межосевое расстояние

мм

3.2.7 Радиусы начальных окружностей:

мм мм

3.2.8 Радиусы окружностей впадин:

мм

3.2.9 Радиусы окружностей вершин:

мм

3.2.10 Шаг по основной окружности (основной шаг):

мм

3.2.11 Коэффициент перекрытия:

Зубчатое зацепление выполняем в масштабе (лист 2):

3.3 Построение зубчатого зацепления производим в следующей последовательности:

1. Проводим линию центров и откладываем межосевое расстояние;

2. Проводим начальные окружности (r_ω₁, r_ω₂), касающиеся в полюсе зацепления (точка Р), и основные окружности (r_b₁, r_b₂);

3. Через полюс зацепления (точку Р) проводим общую касательную к обеим окружностям, согласовав её направление с принятым направлением вращения зубчатых колес. Точки касания общей касательной с основными окружностями зубчатых колес определяют длину теоретической линии зацепления (АВ);

4. Через полюс зацепления (точку Р) проводим перпендикуляр к линии центров;

5. На линии зацепления вблизи полюса выбираем точку касания профилей К (точки Р и К совпадают);

6. Строим эвольвенту первого колеса:

а) отрезок КА делим на несколько равных частей и нумеруем полученные точки в направлении от точки К цифрами 0, 1, 2… и т.д. (точки 0 и К совпадают), за точкой А на продолжении линии КА откладываем несколько таких же отрезков;

б) отрезки такой же длины и в том же количестве откладываем от точки А в обе стороны по дуге основной окружности, пронумеровав их цифрами 0', 1', 2' и т.д.

в) к найденным точкам 0', 1', 2' и т.д. на основной окружности проводим из центра колеса радиальные прямые и перпендикулярные к ним касательные, изображающие последовательные положения отрезка КА в процессе перекатывания его по основной окружности;

г) на касательной в точке 1 откладываем длину одного отрезка К₁, на касательной в точке 2 – длину двух отрезков К₁ и т.д.;

д) соединив плавной кривой последовательные положения точки К, получающиеся при перекатывании прямой КА по основной окружности, вычерчиваем эвольвенту, определяющую профиль зуба первого колеса;

7. Проводим делительную окружность (радиус r₁), а также окружности вершин (радиус r_а₁) и впадин (радиус r_f₂) первого колеса;

8. Профиль зуба на участке между основной окружностью и окружностью выступов вычерчиваем эвольвентой, а на участке между основной окружностью и окружностью впадин условно вычерчиваем радиальной прямой, сопрягающейся радиусом ρ = 0,3m = 5 мм с окружностью впадин;

9. Откладываем по дуге делительной окружности шаг Р_t и толщину s_t₁ зуба первого колеса, находим середину зуба, отложив дугу s_t₁/2, соединяем её с центром колеса и проводим ось симметрии зуба;

10. Пользуясь симметрией, строим другой профиль зуба первого колеса, а также ещё один – два зуба;

11. В последовательности, оговоренной в пп. 6 – 10, строим профиль зуба второго колеса и не менее двух – трёх зубьев для него;

12. Находим точки a и b, ограничивающие длину практической линии зацепления, и на одном зубе каждого колеса выделяем рабочие участки эвольвентных профилей. По величине отрезка ab определяем коэффициент перекрытия: