Цепи с обратной связью. Нелинейные цепи. Усилительные устройства. Автоколебательные системы (12-15 главы учебника "Радиотехнические цепи и сигналы" под ред. К.Е.Румянцева), страница 25

                                                            Kу1,jω)=Ů2/ Ů1.                                  (15.2)

               На резонансной частоте контура коэффициент усиления нели­нейного резонансного усилителя будет зависеть только от входно­го напряжения Kу1).

              Четырехполюсник обратной связи имеет свой коэффициент передачи, зависящий от частоты:

                                                                                                      (15.3)

               Сравнивая выражения (15.2) и (15.3), можно определить, что в стационарном состоянии коэффициент усиления нелинейного резонансного усилителя Kу1,j ω A) и коэффициент передачи че­тырехполюсника обратной связи Kос(j ωА) являются комплекс­ными величинами и имеют взаимообратные значения. Отсюда сле­дует важное соотношение, характеризующее автогенератор:

                                                                                          (15.4)

где ω а — частота колебаний в автогенераторе.

Рис. 15.1. Обобщенная структурная схема автогенератора

              Комплексные коэффициенты

определяются модулем коэффициента усиления резонансного уси­лителя Kу (U1, ω А), модулем коэффициента передачи четырехполюс­ника обратной связи Kоса), а также фазовыми сдвигами (аргу­ментами), вносимыми резонансным усилителем φуа) и четы­рехполюсником обратной связи φоса).

             С учетом вводимых параметров формула (15.4) преобразуется к виду

            Выражение можно разбить на две части. Первая часть характе­ризует условие баланса амплитуд:

                                              = 1,                                              (15.5)

а вторая часть — условие баланса фаз в автогенераторе (15.6):

                                    φу(ωа)+

где n = 1, 2, ... — любое целое число.

               Только при выполнении условий баланса амплитуд (15.5) и фаз (15.6) в автогенераторе могут возникнуть незатухающие ко­лебания.

              Известно, что четырехполюсник обратной связи, как прави­ло, состоит из пассивных элементов. В связи с этим его комплек­сный коэффициент передачи не зависит от приложенного напря­жения, а определяется только параметрами элементов и частотой сигнала в цепи, поэтому на частоте ωа работы автогенератора мо­дуль коэффициента передачи KocА) четырехполюсника обрат­ной связи можно считать величиной постоянной. Учитывая это, в соответствии с выражением (15.5) модуль коэффициента усиле­ния нелинейного резонансного усилителя можно представить в виде Kу(U1, ωA)= 1/KосА).

         0UCTU1

Рис. 15.2. Определение стационар­ного режима работы автогенера­тора

              На рис. 15.2 показано графи­ческое определение стационарно­го режима работы автогенерато­ра. Модуль коэффициента усиле­ния резонансного усилителя в за­висимости от амплитуды входно­го напряжения U1 носит нели­нейный характер. В результате это­го в точке, в которой выполняет­ся условие (15.5), достигается ста­ционарная амплитуда выходного напряжения Uст автогенератора. Левее от этой точки произведение Kу(U1, ωA)KосА)превышает единицу, а правее становится мень­ше единицы. При выполнении равенства Kу(U1, ωA)= 1/KосА) достигается устойчивое равновесие в автогенераторе и в нем на­блюдается незатухающий колебательный процесс.

               Условие баланса фаз (15.6) говорит о том, что в стационарном режиме сдвиг фазы сигнала в кольце обратной связи автогенерато­ра должен быть кратен 2π. В этом случае рост амплитуды выходного сигнала приводит к росту амплитуды входного сигнала резонанс­ного усилителя (положительная обратная связь). При малом всплеске сигнала на входе усилительного элемента, например вследствие подключения напряжения питания к автогенератору, происходит выделение колебательным контуром спектральной составляющей на частоте ωа и ее усиление до достижения амплитуды Uст.

15.2. Физические процессы в автогенераторе

               На рис. 15.3 приведена схема автогенератора с трансформа­торной ОС. Используя эту схему, рассмотрим физические про­цессы, приводящие к возникновению колебаний в автогенера­торе.

               Для узла, в котором соедине­ны между собой индуктивная ка­тушка LK, конденсатор Ск, сопро­тивление потерь Rконтура и кол­лектор транзистора VT, в соответ­ствии с первым законом Кирхго­фа можно записать уравнение ба­ланса токов iL+ iс+ iR= iк, где iL, iс,iR, iк — токи индуктивной катушки LK, конденсатора Ск, со­противления потерь Rи коллек­тора транзистора VT.

Рис. 15.3. Схема автогенератора с трансформаторной ОС

                При напряжении на контуре uк(t) через элементы контура про­текают токи

iL(t)=(1/Lk)∫t0uk(t)dt, ic(t)=Ck(duk(t)/dt) и iR(t)=uk(t)/R.

                Ток коллектора iк транзистора зависит от напряжения uбэ- Uсм, приложенного между базой и эмиттером этого транзистора. За счет тока, протекающего через индуктивную катушку контура LK, и наличия взаимной индуктивности М между индуктивными катуш­ками контура LK и цепи ОС Locв индуктивной катушке Locвозни­кает ЭДС обратной связи uoc(t).

              Эта ЭДС является сигнальной составляющей напряжения, уп­равляющего работой транзистора, так как uос=uбэ- Uсм. В резуль­тате этого ток коллектора iк транзистора становится зависимым от напряжения обратной связи иос.

              Колебательный контур, включенный в коллектор транзистора VT, и индуктивная катушка обратной связи Loc образуют систему связанных контуров, в которой коэффициент связи определяется взаимной индуктивностью M. В связи с этим напряжение обрат­ной связи можно представить в виде uос(t) = -(M/Lк)uк(t).

              Переходной колебательный процесс в контуре описывается выражением (15.1), где ω св = ω 0 = 1/√(LkCk) — частота собственных коле­баний в контуре. В этом случае коэффициент затухания имеет вид

                                                                                        (15.7)

где S=diK/duoc— дифференциальная крутизна транзистора, ко­торая нелинейно зависит от напряжения обратной связи uос.