Система слежения за направлением. Анализ, выбор и расчет основных параметров типовых радиотехнических следящих систем

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

\

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Федеральное государственное образовательное

учреждение высшего профессиональною образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

СФУ


\


Кафедра «Радиосистемы»


КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА НАПРАВЛЕНИЕМ

Пояснительная записка



Красноярск 2008


Выполнил:

ет-т гр. Р 55-3 И. С. Мужайло Проверил: В. Н. Бондаренко


r*

Задание по курсовому проектированию:

Цель курсового проектирования - овладение методикой анализа, выбора и расчета основных параметров типовых радиотехнических следящих систем.

Для всех вариантов задания предлагается общая структурная схема линейной   непрерывной   следящей   системы   (рис.   1)   и   одна   и   та   же

(полиномиальная) модель задающего воздействия x(t) = x0 + xnt + —x0t2, где

л0 - начальное значение задающего воздействия, х0 - начальная скорость изменения задающего воздействия, х0 - начальное ускорение. Для системы слежения за направлением (ССН) параметр xQ имеет размерность град.

1

/7(/,e

)

"У\ e

ОД

Дк

Рис. 1 - Структурная схема следящей системы

Специфика варианта задания определяется назначением системы, численными значениями параметров х0, х0 задающего воздействия и коэффициента передачи кп дискриминатора, а также структурой и параметрами динамического звена.


 


Изм. I Лист

Разраб.

Проввр.

Реценз.

И. Контр. Утверд.


докум

Мужайло

Бондаренко


Подпись


Дата


160200 ДФ 210302.65 К24 ПЗ

Системаслеженияза

Р55-3

направлением. Пояснительнаязаписка


Задание по курсовому проектированию:

Цель курсового проектирования - овладение методикой анализа, выбора и расчета основных параметров типовых радиотехнических следящих систем.

Для всех вариантов задания предлагается общая структурная схема линейной   непрерывной   следящей   системы   (рис.   1)   и   одна   и   та   же

(полиномиальная) модель задающего воздействия x(t) = x0 +xot + -xnt2, где

л0 - начальное значение задающего воздействия, х0 - начальная скорость изменения задающего воздействия, х0 - начальное ускорение. Для системы слежения за направлением (ССН) параметр х0 имеет размерность град.




Рис. 1 - Структурная схема следящей системы

Специфика варианта задания определяется назначением системы, численными значениями параметров х0, х0 задающего воздействия и коэффициента передачи ка дискриминатора, а также структурой и параметрами динамического звена.


 


Дата

Изм.   Лист

Разраб.

Провер.

Реценз.

Н. Контр. Утверд.


докум

Мужайло

Бондаренко


Подпись


160200 ДФ 210302.65 К24 ПЗ

Системаслеженияза

Р55-3

направлением. Пояснительнаязаписка



ГЧ&,  *


■\\



Исходныеданные:



 



Согласно варианту №24: Тип следящей системы: ССН. Параметры задающего воздействия: хо= 2,2 град/с. Коэффициент передачи дискриминатора: кл = 1,5 В/град. Спектральная плотность шума: Nn = 0,02 Вт/Гц. Параметры динамического звена:

число интеграторов к = 1, ки~ общий коэффициент передачи к интеграторов, порядок дифференциального уравнения п = 2, число форсирующих звеньев m = 1, число инерционных звеньев п - к = 1, 7; =0,06 с, Г2=5,6с.

Область применения: радиолокационная система (РЛС) автосопровождения по направлению с использованием фазированной антенной решетки (ФАР).



160200ДФ210302.65К24ПЗ


докум.      IПодгшсь\Дата




\


V

*. \


X

V '44V


Исходные данные:


Согласно варианту №24: Тип следящей системы: ССН. Параметры задающего воздействия: хо= 2,2 град/с. Коэффициент передачи дискриминатора: ка = 1,5 В/град. Спектральная плотность шума: Nn = 0,02 Вт/Гц. Параметры динамического звена: число интеграторов к = 1, киобщий коэффициент передачи к интеграторов,

порядок дифференциального уравнения п = 2,

число форсирующих звеньев m = 1,

число инерционных звеньев п - к = 1,

Тх = 0,06 с,

Г2=5,6с.

Область применения: радиолокационная система (РЛС) автосопровождения

160200ДФ 210302.65К24ПЗ_


по направлению с использованием фазированной антенной решетки (ФАР).


X


%


/


1    Определение   передаточных   функций   разомкнутой   системы ), а также замкнутой системы   КДр); спектральной плотности N.t эквивалентных флуктуации, приведенных ко входу дискриминатора.


 


 = -*-+

Передаточная функция динамического звена: К(р) = -*-

р{\ + Т2р)

Передаточная функция разомкнутой системы: К {р) = -^-^------ —.

"          р   (1 + 7»

Передаточная функция замкнутой системы:

каК(р)   ^ ЛР)1 + kJCip) где к к ],с~] - усиление разомкнутой системы или добротность системы

по скорости.

Спектральная плотность эквивалентного шума:


V


%     Сл,


 к


1    Определение   передаточных   функций   разомкнутой   системы ), а также замкнутой системы   &',(/;); спектральной плотности jV., жвивалентных флуктуации, приведенных ко входу дискриминатора.


? •»


Передаточная функция динамического звена: К(р) = —-------------------------------------------------------------------------------- —.

 (1 + 7>)


Передаточная функция разомкнутой системы: К (р) =---------- д " '—-.

"          р   {\ + Т)

Передаточная функция замкнутой системы:

kRK(p)

ЛР)\ +

где к ки1,с~1 - усиление разомкнутой системы или добротность системы

по скорости.

Спектральная плотность эквивалентного шума:

Вт град2 Гц В2    '


V


X

\




160200 ДФ 2W302.65 K24JT3



■ь.

\




2 Оптимизация следящей системы по параметру *„ используя критерии максимума среднего квадрата ошибки; определение оптимального значения шумовой полосы /^„системы и минимально достижимой ошибки слежения ,mn; построение графиков зависимостей результирующей средней квадратической ошибки слежения, а также ее составляющих (динамической и шумовой) от полосы.


\



 



В зависимости от характера воздействия x(t) (детерминированное или случайное) точность следящих систем в условиях действия помех оценивается либо средним квадратом либо дисперсией, в нашем случае средним   квадратом    ё"2 = е\ + о2еп.   Значение   динамической   ошибки    ел

определяет математическое ожидание (среднее значение) ошибки слежения при детерминированном воздействии.

Похожие материалы

Информация о работе

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.