Другие предметы \ Радиоавтоматика

Радиоавтоматика: Учебное пособие для практических занятий, страница 8

Качество переходного процесса определяем косвенным методом: по АФХ разомкнутой системы (рис. 28.1, в). Монотонному переходному процессу (без перерегулирования) соответствует АФХ, расположенная справа от вертикальной линии –0,5 (см. лекцию 11). Как видно из рисунка, в данном случае это требование удовлетворяется.

Запас устойчивости по фазе равен рад, а по усилению – более 40 дБ.

Задача 51

Определить запас устойчивости и ошибку слежения системы АПЧ (рис. 51.1), полагая задающее воздействие (υ_f= 5 Гц/с); k_д = 0,5 В/кГц; k_г = 25 кГц/В

Рис. 51.1

Задача 52

Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы ФАПЧ (рис. 52.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие t_п< 10^–2c; перерегулирование ε < 30%; ошибку слежения φ < 0,01 рад при скорости υ_φ = 0,5 рад/с.

Рис. 52.1

Задача 53

Для системы слежения за задержкой, представленной структурной схемой (рис. 53.1) определить значение параметра K₁= k_дK, при котором обеспечиваются заданные показатели качества: быстродействие t_n≤ 10^-2с; перерегулирование ε < 30%; ошибка слежения Δτ < 0,2 мкс при скорости υ_τ = 1,2 мкс/с.

Рис. 53.1

Задача 54

Определить запас устойчивости, шумовую полосу и ошибку системы слежения за задержкой (рис. 54.1), полагая задающее воздействие τ(t) = 0,1 + υ_τt (υ_τ = 0,5 мкс/с); k_д = 5 В/мкс; K = 40; k_р = 0,2 мкс/В; Т₁ = 0,001 с;Т₂ = 0,02 с.

Рис. 54.1

Задача 55

Определить запас устойчивости, шумовую полосу, быстродействие и ошибку системы ССН (рис. 55.1), полагая воздействие (= 10 град/с; =2 град/с²); k_д = 0,25 В/град; k_иу = 0,5 град/В;

Рис. 55.1

Задача 56

Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы АПЧ (рис. 56.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие t_п< 10^-3с; перерегулирование ε = 0; ошибку слежения Δf < 1 Гц при скорости υ_f= 100 Гц/с.

Рис. 56.1

Задача 57

Определить запас устойчивости, шумовую полосу и ошибку слежения системы ФАПЧ (рис. 57.1), полагая воздействие ; (рад/с; рад/с²); k_д= 5 В/рад; k_г = 45 Гц/В

Рис. 57.1

Библиографический список

1. Бондаренко, В.Н. Теория управления и радиоавтоматика: Учебное пособие. Красноярск: КГТУ, 1999.

2. Бондаренко, В.Н. Основы автоматики: Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.

3. Первачёв, С.В. Радиоавтоматика.–М.: Радио и связь, 1982.

4. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов.СПб.: Профессия, 2003.

5. Коновалов, Г.Ф. Радиоавтоматика.–М.: Высш. шк., 1990.

6. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 1998.

7. Бесекерский, В.А. Радиоавтоматика / Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Высш. Шк.,1985.

8. Яшугин, Е. А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах / Е. А. Яшугин. – Минск.: Вышейшая школа, 1986.

9. Шахгильдян, В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972.

10. Радиоавтоматика: Методические указания по выполнению расчётно-графического задания/Сост. В.Н. Бондаренко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.

Приложение 1

Преобразования Лапласа Таблица П.1

f(t)