Кривошипно-ползунный механизм, кинематический анализ

Министерство образования Российской Федерации Сибирский государственный технологический университет

Лесоинженерный факультет Кафедра теоретической механики

Кривошипно-ползунный механизм

Пояснительная записка

Разработал:     ст-т     очного     обучения специальность 260100     Гр 12-5

_____________________ Тезин АБ.

(подпись) Руководитель:

Александров В.К.

(подпись)

(оценка, дата)

Красноярск 2004

Содержание

Введение......................................................................................

Раздел 1

1.1  Построение планов положений механизма..........................

1.2  Построение планов скоростей и ускорений механизма........

Раздел 2

2.1   Определение   уравновешивающей   силы   методом   профессора

                             Жуковского Н.Е..................................................................

Раздел 3

  3.1 Силовой расчет группы шатун-ползун..................................

Введение.

Задача кинематического анализа механизмов заключается в определении таких кинематических параметров, как положение звеньев механизма в различные моменты времени, траектории движения отдельных точек механизма, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма

Для кинематического анализа должны быть заданы линейные размеры звеньев механизма и закон движения ведущего звена. При кинематическом исследовании механизмов звенья считаются абсолютно жесткими, соединение в кинематических парах - безлюфтовым, а угловая скорость ведущего звена - постоянной.

Кинематические параметры определяются за период одного цикла (полного оборота кривошипа) установившегося движения механизма для нескольких равноотстоящих друг от друга положений.

Кинематическое исследование механизма производится аналитическим и графическим способами. Аналитические методы отличаются высокой точностью, но требуют большего количества вычислений. Применение вычислительной техники значительно облегчает аналитическое исследование, позволяет из нескольких вариантов механизмов выбрать оптимальный.

Графические методы нашли широкое применение, так как дают достаточную для инженерной практики точность, они проще и нагляднее аналитических. Среди графических методов наиболее известны метод планов и метод кинематических диаграмм.