Кривошипно-ползунный механизм, кинематический анализ, страница 5

Величины   относительных   нормальных   ускорений   определяем   по формулам:

 

Где - длины векторов на плане скоростей, мм; АВ - размер звена, м.

Нормальные составляющие ускорения направлены вдоль осей соответствующих звеньев к той точке, движение которой уже известно.

Решение первого уравнения системы: из конца вектора  проводим параллельно звену АВ, в сторону от точки В к точке А, вектор , Через конец вектора проводим прямую, перпендикулярную к оси звена АВ. Эта прямая будет линией действия касательной составляющей ускорения .

Для решения второго уравнения системы из полюса параллельно звену ВО в сторону от точки В к точке О строим вектор нормального ускорения . Линию действия касательной составляющей ускорении . проводим через конец вектора .  перпендикулярно звену ВО. Точка

пересечения  и .  определит конец вектора  , изображающего абсолютное ускорение точки В.

Соединив точки а и в плана ускорений,  получим вектор полного относительного ускорения:

Находим ускорения центров масс , и :