Вычислительные машины, системы и сети

Задания на контрольные работы

• Силовая часть схемы реверсивного пускателя с переключением соединения обмоток статора в процессе пуска со звезды в треугольник

Конспекты лекций

• Арифметико-логические устройства ЭВМ
• Запоминающие устройства ЭВМ
• Методы линеаризации нелинейностей и нелинейных систем. Линеаризация касательными. Статистическая линеаризация статических и динамических нелинейностей
• Нелинейные системы автоматического управления (НСАУ). Особенности математических моделей НСАУ. Разновидности структур и звеньев в НСАУ
• Основы вычислительных конвейеров
• Основы построения ЭВМ. Основные определения. Вычислительная машина. Функция Аккермана – тест для компьютера
• Потребление электроэнергии (по данным ЕС). Промышленный сектор. Коммерческий сектор. Применения электропривода (по данным ЕС)
• Преобразование энергии в электрических машинах. Схема обобщенной двухполюсной машины
• Проблема устойчивости нелинейных систем и методы её решения. Постановка общей задачи исследования устойчивости движений динамических систем по Ляпунову
• Процессоры. Система команд ЭВМ. Устройства управления. Организация внутрипроцессорных систем ввода-вывода информации
• Расчетные схемы механической части электропривода. Суммарный приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки
• Синтез модального управления. Постановка задачи модального управления. Эталонная модель (коэффициенты характеристического уравнения системы)
• Системы подчиненного управления (регулирования). Сравнительные характеристики параллельной и последовательной коррекций
• Фазовое пространство и фазовая плоскость нелинейной системы. Состояние системы в любой момент времени

Методические указания и пособия

• Правила использования. Операции присваивания. Примеры присваивания слов. Синтаксис для присваивания слов

Ответы на экзаменационные билеты

• Аппаратные средства объединения МП в сеть на базе последовательного интерфейса. Обобщённая функциональная схема распределённой системы управления на базе последовательного интерфейса
• Обобщённая структура микроконтроллера. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Центральный процессор на основе микроконтроллера
• Подключение устройств ввода/вывода к микроконтроллерам. Схема подключения клавиатуры в виде матрицы клавиш
• Расчёт времени задержки. Алгоритм. Программа. Время выполнения цикла. Код программы
• Шина I2C. Ускоренный режим (Fast mode). Схема подключения к I2C шине. Процесс передачи данных

Отчеты по лабораторным работам

• Вольтметр. Программа, выводящая на ЖКИ значение подаваемого напряжения, регулируемого рукояткой на панели микроконтроллера
• Изучение микропроцессора серии К580
• Использование функций ПИД-регулирования для управление температурой. Конфигурация сканирования периода
• Массивы. Сортировка массива в порядке возрастания. Распределение памяти. Текст программы
• Написание программы, использующей микроконтроллер Intel 80C51GB так, чтобы светодиоды на панели микроконтроллера имитировали работу светофора
• Написание программы-игры, использующей в своей работе клавиатуру и дисплей (ЖКИ) стенда. Генератор случайных чисел
• Обмен и обработка информации по коммуникационным сетям в распределенных системах управления ASCII и Modbus
• Программа, имитирующая работу светофора с использованием лампочки стенда. Схема зажигания лампочек в автоматическом режиме на одном цикле
• Программирование типовых узлов дискретного и аналогового управления, используя TwidoSuite «Управление тележкой»
• Сложение многобайтных чисел с использованием подпрограмм. Подпрограмма сложения однобайтных чисел
• Составление цикла задач, необходимых для начального освоения принципов работы с компактным контроллером TWDLCAE40DRF