Составление цикла задач, необходимых для начального освоения принципов работы с компактным контроллером TWDLCAE40DRF

Содержание

1.  Введение.Цель работы………………………………………………………………………..2

2.  Техническое задание……………………………………………………………………………2

3.  Функциональная спецификация………………………………………………………2-3

4.  Схема лабораторного стенда……………………………………………………………3-4

5.  Руководство к решению задач……………………………………………………….5-26

1)  Лабораторная работа  1……………………………………………………………….5-8

2)  Лабораторная работа 2………………………………………………………………8-16

3)  Лабораторная работа 3……………………………………………………………17-19

4)  Лабораторная работа 4……………………………………………………………20-21

5)  Лабораторная работа 5…………………………………………………………….22-23

6)  Лабораторная работа5.1………………………………………………………….24-27

7)  Лабораторная работа6....................................................................28

6.  Выводы………………………………………………………………………………………………..29

7.  Введение. Описание предметной области и цели работы.

Цель моей работы – составление цикла задач, необходимых для начального освоения принципов работы с компактным контроллером  TWDLCAE40DRF.

Процесс подготовки и решения задач состоял из нескольких этапов:

- постановка задачи;

- разработка алгоритма;

- написание и отладка программы на языке программирования;

- тестирование программы.

По результатам выполнения задач было создано два пособия для обучающихся –одно, содержащее примеры решения задач, другое – содержащее основные теоретические знания для  наилучшего понимания и осмысления способов решения задач , а так же возможностей микроконтроллера и среды программирования TWIDOSUITE.

8.  Техническое задание

·  Ознакомить обучающихся с возможностями лабораторного стенда и компактного микроконтроллера TWDLCAE40DRF

·  Дать техническое описание возможностей контроллера.

·  Обьяснить основы программирования микроконтроллеров, основные приемы.

·  Показать решение простейших задач.

9.  Функциональная Cпецификация задач.

1)  Лабораторная работа 1 Процедура создания проекта в Twido Suite

Цель работы: Изучение состава, режимов работы и функциональных возможностей программного пакета Twido Suite и встроенного в него симулятора.

2)  Лабораторная работа 2. Ввод, редактирование и отладка простейших программ     в Twido Suite

Цель работы: Изучение состава, режимов работы и функциональных возможностей программного пакета Twido Suite и встроенного в него симулятора. Ввод, редактирование и отладка простейших программ.

3)  Лабораторная работа 3. Использование базовых функциональных блоков

Цель работы: Составление и отладка программ с использованием инструкций функциональных блоков таймеров и счетчиков, сдвиговых регистров, счетчиков шагов.

4)  Лабораторная работа 4. Средства вычислений и обработки цифровой информации

Цель работы: Составление и отладка программ с использованием инструкций присвоения, сравнения, арифметических операций, логических операций над словами, инструкций сдвига, инструкций преобразования форматов, вычислений в формате с плавающей запятой.

5)  Лабораторная работа 5. Использование расширенных функциональных блоков

Цель работы: Составление и отладка программ с использованием функциональных блоков очередей и стеков, барабанных контроллеров, блоков расписания, функций установки и отметок времени.

6)  Лабораторная работа  5.1  Использование расширенных  функциональных  блоков. Часть 2.

Цель работы: 1. Ознакомьтесь с принципом работы и устройством очень быстрого счётчика (VFC). Напишите программу, использующую VFC для подсчёта количества оборотов двигателя и его частоты вращения.

2. Напишите  программу для управления задвижкой.

7)  Лабораторная работа 6. Программирование по технологии Grafcet

Цель работы: Составление и отладка программ с использованием процедур предварительной, последовательностной и пост-обработки, инструкций активации и деактивации шагов

10.Схема лабораторного стенда.

1)  – Модуль включения питания контроллера

2)  Клеммная колодка

3)  Аналоговый модуль расширения

4)  контроллер Twido TWDLCAE40DRF c 24  дискретными входами  и 16 дискретными выходами

5)  розетка

6)  Серая коробка с двумя переключателями П1 и П2( которые предназначены для подключения на стенде различных устройств) и шестью тумблерами.

*-   реле , для управления включением задвижкой

7)  потенциометр

8)  Реле , для управления включением пускателя

9)  Вращающийся диск

10)  Серая коробка на которой смонтированы :

А) Семисегментный цифровой индикатор

Б) 8 светодиодов подключенных к выходам контроллера(%Q0.8- %Q0.15)

В) 8 тумблеров, подключенных ко входам контроллера(%I0.12-%I0.19)

11) Черная коробка с  4 мя лампочками, подключенными к выходам                                             контроллера (%Q0.12-%Q0.15)

12) Черная коробка с 4мя кнопками, подключенными ко входам контроллера(%I0.20-%I0.23)

5. Руководство

1)Лабораторная работа 1

Процедура создания проекта в Twido Suite

Цель работы: Изучение состава, режимов работы и функциональных возможностей программного пакета Twido Suite и встроенного в него симулятора.

Задание:

1.  Cоздайте проект в среде Twido с именем "Ваша фамилия_1". Ознакомьтесь с разделом 2 справочного пособия: Создание нового проекта.