Производственная сборка

Дополнительные материалы

• Из истории развития сварки. Почему металлы соединяются друг с другом?

Конспекты лекций

• Автоматические бункерные загрузочные устройства
• Вспомогательное оборудование РТК. Типовые вспомогательные переходы
• Динамическая модель манипулятора с упругой связью в схвате
• Захватные устройства роботов. Схемы упругого крепления захватных устройств
• Классификация сборочных процессов. Способы сборки в зависимости от вида сборочного процесса
• Общая методика проектирования сборочных ртк
• Определение усилий, необходимых для выполнения сборочных операций
• Основные требования к средствам очувствления. Задачи контроля сборочных процессов
• Особенности проектирования технологических процессов роботизированной сборки
• Робототехнические комплексы сборки. Способы автоматического соединения
• Сборочный инструмент и оснастка. Схемы жесткого и упругого базирования собираемых деталей
• Технологические устройства для сборочных ртк. Виды соединений

Методические указания и пособия

• Оборудование и технология сварочного производства