Перед студентом ставится конкретная инженерная или исследовательская задача анализа и синтеза системы автоматического управления. Студент должен самостоятельно разработать все основные разделы работы, используя новейшие достижения теории автоматического управления.
Целью курсовой работы является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении курса " Теория автоматического управления"; развитие навыков применения теоретических положений при решении инженерных задач по специальности; приобретение инженерных навыков в выборе корректирующих устройств, алгоритмизации и решении задач управления системами автоматического управления с широким
использованием ЭВМ.
На выполнение и защиту курсовой работы отводится десять недель. Выполнение работы начинается с анализа задания и изучения настоящих методических указаний.
В процессе выполнения работы студент может пользоваться консультациями и должен в соответствии с графиком являться к руководителю не реже одного раза в две недели. Курсовая работа выполняется по графику, который доводится до сведения студентоводновременно с выдачей курсового задания.
На восьмой неделе кафедра проводит смотр готовности курсовых работ, составляет и доводит до сведения студентов график их защиты перед комиссией.
Примечание: график и состав комиссии утверждаются на заседании кафедры.
Не позже, чем за неделю до указанного в графике срока защиты, студент обязан представить оформленную работу руководителю для заключения о соответствии заданию и требованиям к оформлению.
Руководитель работы на специально предусмотренном в пояснительной записке листе (см. раздел 3) дает письменное заключение с указанием отступлений от задания и требований к оформлении курсовой работы. Кроме того, дается оценка технических решений и их практической полезности.
За два дня до срока защити руководитель обязан возвратить работу студенту для анализа замечаний и подготовки к защите.
В случае, если руководитель сделает вывод о невозможности допуска студента к защите курсовой работы, последний обязан переработать материал в соответствии с замечаниями и вновь представить его на заключение.
Желательно, чтобы решаемые в рамках курсовой работы задачи были составной частью разработки студентом или группой студентов более общей темы в рамках нескольких курсовых работ и проектов по специализации, что позволит студенту усвоить комплексный подход к решению взаимосвязанных задач проектирования той или иной систем автоматического управления более высокого уровня.
В качестве тем могутбыть предложены расчеты следующих систем нижнего уровня:
– системы автоматической стабилизации того или иного технологического параметра;
– следящей системы;
– комбинированной системы автоматического регулирования;
– системы автоматического регулирования с запаздыванием;
– узкополосной импульсной системы автоматического регулирования.
Одним из первых вопросов, подлежащих рассмотрению в курсовой работе, является уяснение поставленной задачи и ее формализация, т.е. переход от содержательной постановки задачи к формализованной.
На основе анализа формализованной задачи необходимо определить класс систем, к которым относится предлагаемая для расчета система, и перейти к изучению литературы, посвященной решению задач данного класса. Итогом работы с литературой должен явиться обзор методов решения и основных результатов исследования данного класса задач. В обзоре не следует излагать методику расчета, необходимо дать лишь характеристику каждого метода из выбранного класса, его преимущества и недостатки, область применения. Обзор должен быть конкретным и охватывать лишь вопросы, имеющие непосредственное отношение к поставленной задаче. В результате обзора должен быть выбран метод расчета системы и соответствующая ему форма представления ее математической модели.
На основе выбранного метода проводится анализ динамических и старческих свойств исходной системы автоматического управления (САУ), который включает в себя исследование устойчивости и качества системы.
При оценке качества исходной системам следует иметь в виду, что на данном этапе расчета системы нет необходимости знать точную кривую переходного процесса в системе, а требуется лишь оценить основные показатели функционирования системы. При этом при изложении результатов расчета следует уделять внимание физической сущности процессов в системе и их связи с параметрами системы и условиями работы.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
