Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів. Огляд існуючих конструкцій та обґрунтування вибраної схеми, страница 9

Рис.3.10 Конструкція електрогідравлічного підсилювача з золотником осьового переміщення в комплекті з гідромотором типу Е32Г18-2

Перевагою цієї конструкції гідропідсилювача є можливість подачі більших витрат масла в гідромотор через кругові робочі щілини золотника й, отже, забезпечення великої частоти обертання гідромотора. Змінюючи крок різьби гвинтової пари гідравлічного підсилювача, можна варіювати передатне відношення в ланцюзі зворотного зв'язку  контуру, що стежить, і добивається стійкості приводу. Для цього ж служить змінна довжина щілин - невелика поблизу середнього положення, що переходить у максимальну кругову при деякому зсуві золотника. У результаті регулювальна характеристика приводу по витраті виходить нелінійною зі зниженим коефіцієнтом підсилення по швидкості в області малих швидкостей. Найбільше навантаження, що рекомендує, у приводі становить не більше 38-50% від найбільшого крутного моменту, що розвиває гідромотором при номінальному тиску, що обумовлюється можливостями простого дросельного регулювання.

Коефіцієнт підсилення підсилювача, з урахуванням моменту на валу крокового двигуна в межах 2,5 кгс/см, становить Ку = 24 - 500, залежно від  типорозміру гідродвигуна. Таким чином, у порівнянні з гідравлічним підсилювачем поворотного типу ця конструкція має кращі показники. Виключення обертання золотника відносно втулки повинне сприяти зменшенню зношування по сполученим поверхням і тим самим запобіганню росту витоків і розширення зони нечутливості.

Аналогічну конструкцію мають електрогідравлічні підсилювачі із кроковим електродвигуном, розроблені під керівництвом В. Е. Попова (рис. 3.11). Відмінною рисою їх є установка редуктора 1 між валом крокового двигуна 2 і віссю золотника 3. Золотник крім аксіальних робочих переміщень обертається у втулці зі швидкістю ротора гідромотора. Змінна довжина щілин досягається виконанням на торцях вікон у втулці пазів розмірами 2х0,3 мм, як це показано в перетині А-А. Привід може відпрацьовувати імпульси, що подаються із частотою до 16 кгц; робочий тиск становить 70 кгс/см. Фірмою "Vіckers-Fujіtsu" (США-Японія) освоєні аналогічні по конструкції електрогідравлічні підсилювачі із кроковим електродвигуном на вході серії ЕНРМ, що працюють при підведеному тиску 140 кгс/см. П'ять типорозмірів підсилювачів розвивають потужність на виході від 1 до 15 квт. Найбільша частота  імпульсів, що відпрацьовують, при плавному розгоні становить 16 кгц.

Рис.3.11. Конструкція електрогідравлічного підсилювача з кроковим електродвигуном

Гидроусилители золотникового типа получили наибольшее распространение. Они просты по конструкции, разгружены от аксиальных статических сил давления жидкости, легко управляемы, имеют высокий КПД и обеспечивают достижение значительных коэффициентов усиления по мощности.

Схема следящего гидроусилителя золотникового типа с гидродвигателем прямолинейного движения и жесткой рычажной обратной связью представлена на рис. 3.12

Рис3.12. Схем гидроусилителя золотникового типа с обратной связью: 1 - шарнир; 2 - тяга; 3 - золотник распределителя; 4 - поршень; 5 - корпус силового цилиндра; 6 - шарнир; 7 - дифференциальный рычаг

Этот гидроусилитель состоит в основном из тех же элементов что и рассмотренный выше усилитель рулевого привода автомобиля. При перемещении тяги 2, связанной с ручкой управления, перемещается шарнир 1 дифференциального рычага 7 обратной связи, с которым вязаны штоки силового цилиндра 5 и золотника распределителя 3. Так как силы, противодействующие смещению золотника распределителя, значительно меньше соответствующих сил, действующих в системе силового поршня 4, то шарнир 6 может рассматриваться в начале движения тяги 2 как неподвижный, ввиду чего движение его вызовет через рычаг 7 смещение плунжера золотника распределителя 3. В результате при смещении золотника из нейтрального положения, жидкость поступит в соответствующую полость цилиндра 5, что вызовет перемещение поршня 4, а следовательно, и шарнира 6, связанного с "выходом". При этом выходное звено сместится пропорционально перемещению тяги 2.