Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів. Огляд існуючих конструкцій та обґрунтування вибраної схеми, страница 4

Рис. 3.2. Схема  гідропідсилювача  з  струменевою трубкою та     прийомними соплами, виконаними на золотнику.

При     зсуві  кінця    струменевої    трубки    з нейтрального положення відносно   приймальних вікон, наприклад, вправо, тиск у порожнині В збільшиться, а в порожнині Г понизиться. У результаті перепаду тиску в прийомних вікнах, а отже й на торцях золотника, золотник зміститься, так само як і кінець струменевої трубки, вправо. Цей зсув буде тривати доти, поки приймальні вікна не виявляться в положенні, симетричному щодо кінця струменевої трубки, і перепад тиску на торцях золотника не стане рівним нулю.

Таким чином, золотник завжди стежить за кінцем струменевої трубки. Слід зазначити, що відстеження золотником положення кінця струменевої трубки лише приблизно можна вважати пропорційним. Якщо струменеву трубку повільно зміщати, то золотник буде трохи відставати при стеженні. Це відставання пояснюється наявністю сил сухого тертя в золотнику, які в цьому випадку будуть зрівноважуватися силами від перепаду тиску на торцях золотника. Відставання золотника буде спостерігатися при зсуві кінця струменевої трубки в обидва боки. Це явище нагадує магнітний гістерезис в електромеханічних перетворювачах.

При збільшені швидкості зсуву кінця струменевої трубки це відставання буде ще більшим, тому що почнуть позначатися сили в'язкого тертя. При відпрацьовуванні золотником сигналу   синусоїдальної форми його відставання буде збільшувати ще більше сили інерції, обумовлені масою золотника.

Крім того, положення золотника щодо кінця струменевої трубки буде залежати і від гідродинамічних сил, що діють на чотирьохщілинний золотник, керований струменевою трубкою.

Електрогідравлічні підсилювачі із силовим зворотним зв'язком по положенню й додатковому зворотному зв'язку по швидкості регулюючого елемента другого каскаду. Зменшенню впливу шкідливих сил, що діють на регулюючий елемент другого каскаду гідравлічного посилення, сприяє введення додаткового  зворотного  зв'язку по швидкості регулюючого елемента другого каскаду з одночасним зменшенням сумарної жорсткості, приведеної до валу електромеханічного перетворювача.

Схема електрогідравлічного підсилювача з силовим і додатковим швидкісним зворотним зв'язком наведена на рис. 3.3. Нечутливість його статичних характеристик до сил, що діють на керуючий елемент другого каскаду гідравлічного посилення, дозволяє застосовувати його для цілей керування дроселюючими гідророзподільниками й іншими пристроями керування, які не можуть бути виготовлені за якимись причинами заодно з електрогідропідсилювачем. Місце стикування вихідної ланки електрогідропідсилювача й регулюючого елемента пристрою керування звичайно містить еластичні ущільнення, у яких завжди присутні сили контактного тертя. Крім того, застосування такого електрогідропідсилювача вирішує ряд проблем, пов'язаних з несиметрією  збуджуючих сил, і забрудненням робочих рідин.

Рис. 3.3 Схема однокаскадного електрогідравлічного підсилювача потужності із силовим зворотним зв'язком по положенню й  додатковому зворотному  зв'язку по швидкості.

Розглянутий електрогідропідсилювач (див. рис. 3.3) містить закріплені на корпусі 10  електромеханічний перетворювач 1, гідророзподільник, що складається із сопла живлення 2, що відхиляє струмінь живлення насадка 3 і  прийомних вікон 4, гідроциліндр 8 і вузол зворотного зв'язку по швидкості й по положенню, що складається з диска 6 і пружин зворотного зв'язку 5 й 7. Зусилля зворотного зв'язку по положенню поршня 8 через пружини 5 й 7, важіль 9 передається на вал електромеханічного перетворювача 1.  Рух рідини, що заповнює порожнина поршня 8,  при переміщенні цього поршня викликає, у результаті обтікання диска 6, зусилля на диску, пропорційне швидкості  поршня. Зусилля зворотного зв'язку по швидкості також через важіль 9 передається на вал перетворювача.