Современные системы управления лифтов производят соответствующие зарубежные компании, такие, как KONE Corporation, ОТИС, SIGMA Elevator Company, TyssenKrupp Elevator [16-19] и другие. Они предлагают современные решения европейского уровня исполнения, имеющие, однако, соответственно и высокие цены.
Как видим, выпускаемые в настоящее время системы управления лифтов являются в подавляющем большинстве микропроцессорными. Анализируя рассмотренные образцы, можно выделить два варианта построения таких систем. К первому из них можно отнести системы типа ШУЛК-ПКЛ 17 (ПКЛ 32), оснащенные одним процессором и имеющие матричную организацию ввода/вывода сигналов. Ко второму относятся мультипроцессорные распределенные системы, в которых отдельные процессоры связаны последовательными линиями связи. К ним относятся системы СПУЛ ЗАО ЭТЛИ, система "Колибри" ООО "Нейрон", СУЛ-1 ООО "МЭЛ-Электро". Благодаря модульному построению, лучшим эксплуатационным характеристикам, системы второго типа можно признать более предпочтительными при прочих равных условиях.
3.3 Аппаратная база для построения системы управления
Рассмотрим вариант самостоятельного построения системы управления пассажирского лифта. Как можно видеть из п.1 и п.2, требования к быстродействию СУ лифта являются не очень высокими. Задачи, выполняемые СУ, являются преимущественно логическими и заключаются в обработке сравнительно большого количества дискретных сигналов. Необходима также реализация выдержек времени. Сложные арифметические вычисления отсутствуют. От системы не требуется возможность запоминания больших объемов информации. С учетом современных тенденций автоматизации коммунальных объектов может потребоваться возможность подключения системы к локальным вычислительным сетям. Большие требования предъявляются к надежности системы, так как от нее напрямую зависит не только комфорт пользователей лифта, но и в некоторых случаях их жизнь.
С учетом сказанного, применение ПЛК для построения СУ лифта возможно, но не является оптимальным вариантом. Универсальность ПЛК и специфичность задач управления лифтом приведут к заметному недоиспользованию возможностей контроллера, а значит и нерациональному расходу материальных средств на создание системы. Данное обстоятельство усугубляется достаточно высокой ценой ПЛК.
Применение промышленных компьютеров для решения задач управления лифтами может быть рациональным на верхних уровнях системы супервизорного контроля и управления. Однако здесь, скорее всего, найдут применение обычные персональные компьютеры по причине их меньшей цены и отсутствия в помещении диспетчера факторов, ухудшающих условия эксплуатации.
Наиболее рациональным видится создание СУ лифта на базе однокристальной микроЭВМ (микроконтроллера). Данное решение подкрепляется практически повсеместным использованием микроконтроллеров (МК) в выпускаемых СУ лифтов, рассмотренных в п.3.2. В настоящее время большим количеством фирм выпускается большая номенклатура МК. Они отличаются низкой ценой, разнообразным набором периферийных устройств (порты, таймеры, счетчики и др.), малыми габаритами и низким энергопотреблением. Указанные обстоятельства позволяют выбрать МК с требуемым комплексом технических и потребительских характеристик и создать на его базе недорогую полнофункциональную СУ лифта.
3.4 Предложения по разработке системы управления лифта
С учетом сказанного в п.3.3 в качестве аппаратной базы для разработки СУ лифта следует выбрать восьмиразрядные однокристальные МК. При выборе МК следует обратить внимание на наличие достаточного количества таймеров (для реализации выдержек времени), счетчиков, линий ввода/вывода, средств для реализации последовательных интерфейсов. Разрабатываемая система должна реализовывать алгоритм работы лифтовой установки.
Архитектуру системы выберем мультипроцессорную, как имеющую значительные преимущества перед однопроцессорной. Это меньшее количество проводов в шахте, меньшая стоимость системы, высокая надежность и живучесть, сокращение времени монтажно-наладочных работ. В качестве последовательного интерфейса, применяемого в системе, целесообразно остановиться на RS485 как достаточно надежном, отработанном и распространенном.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.