Микропроцессорная система управления пассажирского лифта типа ПП 400А грузоподъемностью 320 кг, страница 12

Как следует из проведенного исследования, на мировом рынке функционирует достаточно большое количество производителей лифтового оборудования. Украинские производители на данном сегменте рынка в настоящее время представлены очень слабо. Довольно значительное количество производителей лифтов и их комплектующих, в том числе и их СУ находится в России и Беларуси. Фирмы-производители лифтов комплектуют свои изделия системами управления собственного производства, либо системами управления, произведенными другими фирмами.

Российское ООО "МЭЛ-Электро" [6, 7, 8] предлагает систему управления лифтом типа ШУЛК-ПКЛ 17 (ПКЛ 32). Основу системы управления составляет плата контроллера, построенная на 8-ми разрядном микропроцессоре (80С31 или аналог), а алгоритм управления хранится в ПЗУ объемом 32 Кб. Оперативная информация о состоянии аппаратуры управления и контроля состояния лифта располагается в ОЗУ объемом 8 Кб. Архитектура платы контроллера выполнена таким образом, что обеспечивает подключение внешней аппаратуры управления лифтом в матрицу внешних сигналов размером 8х13(8х17). Такое построение системы автоматики обеспечивает возможность подключения к шкафу управления до 104 (до 136) датчиков, органов управления и элементов индикации, что позволяет существенно сократить количество проводов в шахте. Шкаф управления функционально разбит на следующие блоки: плата контроллера ПКЛ-17НР (ПКЛ 32); блок питания; блок реле; блок силовых пускателей; блок выбора режимов работы.

Белорусское предприятие "Минский завод Калибр" предлагает микропроцессорную систему управления лифтом серии УЛ [8, 9]. Аналогичную систему предлагает Могилевское ОАО "Техноприбор" [8, 10], российское ОАО "ЦПКБ по лифтам" [11]. Кроме системы УЛ, "Минский завод Калибр" предлагает устройство управления пассажирскими лифтами УКЛ, которое представляет собой новый вариант микропроцессорного устройства управления лифтом с повышенными показателями надежности, энергонезависимым ПЗУ и улучшенной конструкцией. Устройства УКЛ оперативно перестраиваются под необходимый алгоритм работы лифта и конкретный объект.

Российская фирма ЗАО ЭТЛИ [12], входящая в систему ОАО "Союзлифтмонтаж", предлагает распределённую систему программного управления лифтом (СПУЛ). Она представляет собой мультипроцессорную систему управления. Дуплексная связь между отдельными процессорами в системе, установленными в машинном помещении, на кабине и в шахте, осуществляется по двухпроводной линии связи.

По мнению разработчиков, такая структура имеет следующие преимущества при ее стоимости соизмеримой с выпускаемыми в настоящее время микропроцессорными системами управления с матричной организацией входных и выходного сигналов: уменьшение количества проводов (и, как следствие, сокращение количества ошибок при монтаже) при сохранении возможности 100 % диагностики системы; сокращение времени электромонтажных работ; снижение стоимости комплекта электрооборудования с учетом стоимости проводов и подвесного кабеля (для здания 32 этажа достаточного одного подвесного кабеля).

Центральный и кабинный контроллеры реализованы на микропроцессорах типа КР1830. В других контроллерах используются микропроцессоры типа АТ89С2051, имеющие небольшие габариты (корпус типа 01Р20). Выбор микропроцессоров такого типа обусловлен наличием широкой гаммы недорогих зарубежных аналогов и доступностью средств отладки. Несмотря на простоту этих микропроцессоров, в системе реализована скорость передачи данных равная 180 Кбод, что делает эту систему пригодной для управления лифтами со скоростью до 4 м/с. Для повышения надежности СПУЛ реализован перезапуск любого процессора при его "зависании". Время восстановления работоспособности этого процессора не превышает 0,4 с для установленного на плате центрального контроллера, и 0,2 с – для остальных процессоров.