Методика применения пакета Mathcad для решения научных и типовых общетехнических задач, страница 30

Этот пункт следует выполнять после ознакомления с разд. 2.6 и 3.

Выполните исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста-Михайлова для следующих передаточных функций разомкнутой системы:

                                                 ,                                                               ,                                         ,                  

используя методику  подразд. 2.6.2. Меняя величину коэффициента усиления k, сделайте САУ устойчивой, но при этом запас устойчивости D (см. рис.2.8) не должен превосходить 4 %, т.е. точка «р1» пересечения годографом W(w,k) оси абсцисс должна находиться в промежутке (–1; –0,96) – см. рис. 2.8.

Вычислите получившийся запас устойчивости по амплитуде  D % по точке р1, используя выражение (2.10) и пример из рис.2.8,Г.

Вычислите запас устойчивости по фазе по точке р2 для построенного годографа САУ по выражению (2.11) – см. пример из рис.2.8Г.

Вставьте под графиком с годографом текстовый блок и введите в него подрисуночную надпись с вашей передаточной функцией W(s), аналогичной рис. 2.8.

Дополнительные примеры передаточных функций W(p)  – в табл. 15.1.2 разд. 15.1.

Системные упражнения                                                                                                                                (выполняются для комплексной отработки всех тем  учебного пособия)

1. Выполните п. 1.1 – 1.7 задания 1 (разд. 14.1), выбрав любой вариант функции распределения из табл. 15.1.1 разд. 15.1.

2. Выполните п. 1.11 задания 1 по вставке таблицы ИТВ, полученной в п. 1.7, в Word-документ двумя способами: «как неформатированный текст» и «через Excel».

3. Для любой из передаточных функций W(p) разомкнутой системы табл. 15.1.2 разд.15.1 выполните исследование устойчивости САУ и вычисление показателей устойчивости, согласно п. 2.1 разд. 14.2.