Для передаточной функции первого порядка апериодического звена переходную характеристику можно найти по формуле:
(1.1.4)
Тогда для нашей полученной передаточной функции формула (1.1.4) при xвх=1 примет вид:
(1.1.5)
В таблице 1.1.1 сведены экспериментальные и полученные значения переходной характеристики.
Таблица 1.1.1
|
t |
0.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
|
hэ(t) |
0.00 |
0.29 |
1.04 |
2.09 |
3.32 |
4.63 |
5.97 |
7.29 |
8.55 |
9.74 |
|
hа(t) |
0.00 |
1.90 |
3.62 |
5.18 |
6.59 |
7.86 |
9.02 |
10.06 |
11.01 |
11.86 |
|
t |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
8.5 |
9.0 |
9.5 |
|
hэ(t) |
10.86 |
11.89 |
12.83 |
13.68 |
14.44 |
15.12 |
15.73 |
16.27 |
16.75 |
17.17 |
|
hа(t) |
12.64 |
13.34 |
13.97 |
14.54 |
15.05 |
15.53 |
15.96 |
16.34 |
16.69 |
17.00 |
|
t |
10.0 |
10.5 |
11.0 |
11.5 |
12.0 |
12.5 |
13.0 |
13.5 |
14.0 |
14.5 |
|
hэ(t) |
17.55 |
17.87 |
18.16 |
18.40 |
18.62 |
18.81 |
18.97 |
19.11 |
19.24 |
19.34 |
|
hа(t) |
17.29 |
17.55 |
17.78 |
17.99 |
18.18 |
18.35 |
18.51 |
18.65 |
18.78 |
18.89 |
|
t |
15.0 |
15.5 |
16.0 |
16.5 |
17.0 |
17.5 |
18.0 |
18.5 |
19.0 |
19.5 |
|
hэ(t) |
19.43 |
19.51 |
19.58 |
19.64 |
19.69 |
19.73 |
19.77 |
19.80 |
19.83 |
19.86 |
|
hа(t) |
19.00 |
19.09 |
19.18 |
19.26 |
19.33 |
19.39 |
19.45 |
19.50 |
19.55 |
19.59 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.