Расчёт апроксимирующей передаточной функции объекта для заданной динамической характеристики объекта управления, страница 13

    Многочисленные опыты настройки регуляторов технологических процессов показывают, что следует выбирать значения С0 и С1, лежащие несколько правее максимума кривой заданного затухания.

          Полученный график приведен на рис.3.1.

рис. 3.1.

Из рисунка видно, что при степени затухания y=0,75, m=0,221 следует выбрать C0=0.087 и C1=0.60.

Степень затухания y=0,9, m=0,336.

Таблица 3.2.

w

0.001

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

C0

0.000

0.000

0.002

0.005

0.009

0.014

0.019

0.024

0.029

0.034

C1

-0.05

-0.04

-0.03

-0.02

-0.00

0.011

0.028

0.045

0.064

0.085

w

1.00

1.10

1.20

1.30

1.40

1.50

1.60

1.70

1.80

1.90

C0

0.038

0.041

0.044

0.045

0.046

0.044

0.041

0.035

0.028

0.018

C1

0.11

0.129

0.153

0.178

0.205

0.233

0.262

0.293

0.324

0.357