Расчёт апроксимирующей передаточной функции объекта для заданной динамической характеристики объекта управления, страница 15

  t_р=11 мин;

Третий показатель качества характеризует число колебаний N_р регулируемой величины x(t) в течении времени переходного процесса t_р.

N_р=1;

          Собственная частота колебаний системы:

w₀=2p/t₀,

где t₀ -период собственных колебаний системы.

w₀=2p/10,5=0,6 мин^-1;

          Логарифмический декремент затухания системы: d_c=ln(q_i/q_i+1)=2,08.

t0

qi+1

qi

smax

tр

рис.5.1. Переходной процесс САР

6. РАЗРАБОТАТЬ ПРИНЦИПИАЛЬНУЮ СХЕМУ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ВЫБРАТЬ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

ДЛЯ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ

6

На рис.6.1. изображена принципиальная схема автоматического регулирования температуры. При рассмотрении этой схемы можно установить, что система построена по классической одноконтурной структуре.

6.1. Принципиальная схема системы автоматического регулирования

температуры воздуха

Контур регулирования образуют: объект управления – 1, измерительное устройство – термоэлектрический преобразователь – 2, вторичный прибор – 3,  автоматический регулятор – 4, исполнительный механизм – 5, регулирующий орган – 6.