Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 31

Изодромное 2-го порядка: коэффициент k определяет ускорение, с которым растет выходная величина

Дифференцирующее идеальное

Дифференцирующее инерционное: при линейном нарастании входного сигнала постоянное значение выходной величины устанавливается не сразу, а тем позднее, чем больше T.

Форсирующие 1-го порядка сочетает свойства позиционного и дифференцирующих звеньев

Форсирующее 2-го порядка

через кран. Недостаток: нелинейностъ расходной характеристики Q = f (M_П), где Q – расход в-ва,  М_П – перемещающий момент.  В трубопроводах больших диаметров используются для изменения расхода газов, жидкостей, паров поворотом заслонки (прямоугольные и круглые). Недостаток: заслонка неустойчива в промежуточных положениях и требует больших усилий для удержания заданной позиции. Заслонка, перемещающаяся прямолинейно в плоскости потоку вещества,   называется задвижкой или ширмой. Задвижки бывают запорными  (для отключения участков трубопроводов) и регулирующими (для регулирования площади проходных сечений). Используются также шланговые клапаны, тарельчатые питатели, смесительные золотниковые клапаны и др. Ножи тарельчатых питателей плавно изменяют расход подаваемого продукта. Для регулирования потоков жидких и сыпучих материалов, транспортируемых сжатым воздухом, применяют шланговые клапаны или пережимные устройства.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. Перемещают РО в соответствии с сигналом с РУ. Предназначены для указания управляющего воздействия на объект автоматизации. Принцип действия, устройство и характеристика ИМ определяются их назначением и видом используемой энергии. Наиболее распространенными являются электрические ИМ, отличающиеся компактностью, высокой нормализацией и стандартизацией элементов, простотой дистанционного управления и защиты, гибкостью, универсальностью и т.д. Недостатки: сравнительно сложное устройство и относительная сложность регулирования скорости. Гидравлические ИМ имеют малую инерционность, также позволяют простыми средствами регулировать скорость перемещений рабочих органов. Наиболее часто применяют для возвратно-поступательных движений. Недостаток: сложность обеспечения герметичности системы. К существенным преимуществам пневматических ИМ относится простота. Эти механизмы обычно не имеют отдельного силового агрегата, т.к. рассчитаны на подключение к магистрали централизованных компрессорных станций. Эти ИМ развивают значительные усилия на РО. Пневматические и гидравлические ИМ незаменимы для работы в средах жаро- и взрывоопасных.