Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 25

III. Комбинированные САУ.

В данных системах исп. Сочетание принципа ОС и управления по возмущению.

Пример: схемы регулирования уровня воды в емкости.

1)  САУ по отклонению.

Регулятор (Р) сравнивает требуемое () и текущее значение регулир. вел-ны и на основании оценки рассогласования обеспечивает воздейст.вие на объект для ликвидации этого отклонения.

“+”: точность при сравнении вх. и вых. вел-ны

“-”: возможность возникнов. автоколеб., т.к. сис-ма замкн ее быстродейст. < чем САР по возмущ., т.к. регулир. осущ. по следствию, а не по причине.

2)  САР по возмущению

В них предусматриваются спец. органы, измеряющие величину возмущения, с помощью которой “Р” осуществялет регулирующее воздействие на объект (не получая при этом информации о состоянии регул. вел-ны).

“+”: быстродействие, т. к. осущ. регулирование по причине, вызвавшей изменение параметров.

“-”: точность низкая, т.к. не всякое возмущениеможет измерить;  разомкнутый характер системы, т.е. выходная величина не сравнивается с входной.

3)  Комбинированная САР

Комбинированной САР присущи достоинства предыдущих САР, это высокая точность и быстродействие.

Недостатки – сложность.

III. 1) Системы стабилизации – заданное воздействие x(t)=const во времени.

2) Сис-мы программного управл. – сис-мы, в котор. x(t) меняется по заранее известному закону.

3) Следящая система – это система, в которой x(t) явл. заранее неизвестной функцией времени.

IV. Управл. назыв. непрерывным, если все сигналы в " (×) сис-мы явл. непрерыв. ф-ми времени.

В случае дискретного управления управляющее воздействие  принимает лишь одно из нескольких возможных значений, либо формируется в дискретные моменты времени. Среди дискретных выделяют: релейные системы, импульсные системы, цифровые сис-мы. Релейные сис-мы дискретны только по уровню. Импульсные – по времени. Цифровые – по уровню и по времени.

V. Если управляемый объект имеет только один управляемый сигнал, то система одномерная, если - много, то система многомерная.

VI. Адаптивные (или самонастраивающиеся) системы – это системы, которые приспосабливаются к изменению внешних условий или улучшают свою работу.

Неадаптивные системы – такой способностью не обладают, т.к. имеют постоянную настройку.

Адаптивные системы реализуются на базе управляющих ЭВМ и микропроцессоров.

20. Общие принципы разработки функциональных схем систем автоматизации.

Функциональные схемы автоматизации являются основным техническим документом, определяющим функционально-блочную структуру отдельных узлов управления и регулирования технологического процесса и оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации.

При разработке функциональных схем автоматизации необходимо решить следующее:

1.  Получение первичной информации о состоянии технологического процесса и оборудования.

2.  Непосредственное воздействие на технологический процесс для управления им.

3.  Стабилизация.

4.  Контроль и регистрация технологических параметров и состояния оборудования.

Результатом составления функциональных схем является:

1.  Выбор методов измерения технологических параметров.