Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 17

                                                      1)трубчато-пружинные, 2)мембранные , 3)сильфонные.

Трубчато-пружинные приборы широко применяются как сигнализирующие и показывающие приборы.

1-пружина 2-ниппель 3-соединение с зубч.колесом 4-зубчатый сектор

Измеряемое давление вызывает деформацию трубки 1( из стали или латуни) и перемещение её своб.конца(~ на 5-7 мм).Для получения большего угла применяют 4, соединенный со стрелкой прибора.Этот манометр соединяется с электроконтактной системой ЭКМ-14,  ЭКМ-24.Сис-ма имеет 2 неподвижных  металлич.контакта(на шкале на min и max) и 1 подвижный ( на стрелке). Данные приборы применяют для стабилизации давл.масла в гидравлич. сис-мах.Служат для измерения избыточного(0,5 Мпа) и вакуум.(до 0,1 Мпа)давл.

14. Определение настроечных параметров ПИД регулятора

ПИД – регулир-ие

Перемещение РО проп-но ∫-лу, скорости изменения и отклонению РВ: . Скорость рег-ния проп-на отклонению РВ, скорости ее изменения и ускорению:  (*). В операторной форме:. Этот рег-р астатический с тремя пар-ми настройки. ПФ рег-ра:. Хар-ки:

АФЧХ    

АЧХ      ФЧХ      

ЛАЧХ     

 

15. Расчет оптимальных настроек регулятора

Существуют методы определения оптимальных настроек рег-ра:

1) табличный метод;

2) метод расширенных АФЧХ;

ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД