Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 2, страница 9

Разборщик работает следующим образом. Пакет досок 1 пе­ремещается по рольгангу 2 до тех пор, пока не окажется над захватами 3. После этого пакет с помощью захватов поднимается транспортером 4; одновременно транспортер наклоняется. Наклон заканчивается раньше, чем верхний ряд досок достигнет края транспортера 4‘. Подъем пакета продолжается до тех пор, пока верхний ряд досок не выйдет за пределы транспортера и начнет соскальзывать. На какое-то время транспортер останавливается, затем, когда место на приемном транспортере 7 у направляющих 6 освобождается, снова начинается подъем пакета на толщину доски. Так повторяется многократно, до полного разбора паке­та. Опустевшие захваты опускаются в крайнее нижнее положение, а транспортер 4 снова ставится в вертикальное положение. На этом цикл работы заканчивается.

1.2.25  Загрузчик щитов на два подстопных места

Загрузчик предназначен для подачи щитов на линию для дальнейшей обработки. С целью избежать потерь времени при по­даче очередной стопы щитов, загрузчик оборудован двумя подъ­емными столами и двумя сталкивателями. Пока с одного стола щиты подаются на линию, на второй можно подвозить новую стоп­ку щитов.          

Загрузчик состоит из следующих механизмов - см. ил.25 1 и 3 - подающие рольганги; 2 - приемный рольганг; 4 и 7 - подъемные столы; 5 и 8 - сталкиватели; 6 - линия обработки щитов.

Механизмы загрузчика получают движение от следующих при­водов: рольганги1и 3 - от электродвигателей М 1 и М 3; рольганг 2 - от электродвигателя М 2; подъемные столы 4 и 7 - от гидроцилиндров сталкиватели 5 и 8 - от пневмоцилиндров.

Стопа щитов подается на стол, поднятый на уровень роль­гангов 1 или 3. При этом верхний щит стопы оказывается намно­го выше, чем рольганг 2. Для того, чтобы стопа’ могла беспре­пятственно въехать на подъемный стол, соответствующий сталкивателъ должен быть поставлен в вертикальное положение. Если этого не сделать, подаваемая стопа щитов наедет на сталкиватель.

После подачи стопы стол опускается в крайнее нижнее по­ложение, а затем, после поворота сталкивателя снова в гори­зонтальное положение, поднимается до тех пор, пока верхний щит стопы не окажется на уровне сталкивания (приблизительно на полторы толщины щита выше уровня рольганга 2).

1.2.26  Линия шлифования щитов

Линия состоит из загрузчика, шлифовального станка и раз­грузчика. На ил. 26 изображена схема линии, где 1 подающий рольганг; 2 - подъемный стол загрузчика; 3 - сталкиватель ;

4 - прижимные ролики перед шлифовальным станком; 5 - шлифо­вальная лента; 6 - станина шлифовального станка с механизмом подачи ; 7 - приемные ролики на выходе из шлифовального станка; 8 - подъемный стол разгрузчика; 9 - приемный рольганг;

10 - стопа необработанных щитов;11 - стопа необработанных щитов на столе загрузчика; 12 - стопа обработанных щитов на столе разгрузчика. Подающий рольганг приводится в движение электродвигателем М 1, приемный рольганг - электродвигателем М 2. Подъем - опускание стола загрузчика осуществляется с по­мощью гидроцилиндра ГЦ1, стол разгрузчика - с помощью гидроцилиндра ГЦ2. Сталкиватель приводится в движение пневмоцилиндром ПЦ.           

Стопа необработанных щитов подается на рольганг I авто­погрузчиком,. По команде оператора начинается работа линии в автоматическом режиме. При этом стопа щитов перемещается по рольгангу I в сторону стола загрузчика. Как только стопа полностью зайдет на подъемный стол 2, последний начнет подни­маться. Рольганг I при этом останавливается и па пего можно подавать новую стопу необработанных щитов.

Подъемный стол загрузчика 2 поднимается до тех пор, пока верхний щит стопы II не окажется несколько выше уровня подаю­щего транспортера шлифовапьного станка. В этом положении стол останавливается и начинается движение сталкивателя 3. Сталки­ватель подает верхний щит стопы в зазор между приемными ро­ликами 4 и транспортером шлифовального станка и возвращается в исходное положение. Дальнейшее движение щита происходит со скоростью, на которую настроен механизм подачи шлифовального станка.