Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 2, страница 4

В поперечном направлении брус перемещается с помощью 3 - цепного транспортера 4; привод транспортера - электродвигатель М-2. Перемещение бруса происходит только б том случае, если подняты направляющие первой секции 9 или второй секции 7. Подъем и опускание направляющих осуществляется с помощью пневмоцилиндров 5 и 6. До тех пор, пока брус движется по роль­гангу, направляющие опущены и цепи поперечного транспортера проходят под брусом, не задевая его. При подъеме направляющих 9 поднимаются и цепи, подхватывают брус и переносят до сере­дины транспортера. Далее поднимаются направляющие 7 и тем са­мым заставляют цепи нести брус дальше, к рольгангу в рамы второго ряда 2.-После того, как брус подхватывается направля­ющи*® 7, направляющие 9 можно опустить. Рольганг 8 приводит­ся в движение электродвигателем М 3.

1.2.13 Электромеханический разгрузчик с вакуумприсосами

Электромеханический разгрузчик предназначен для автома­тической разгрузки щитовых деталей с ленточного транспортера и укладки их в стопу. На ил. 13 приведена схема разгрузчи­ка, где показаны: I - ленточный транспортер; 2 - деталь; 3 - рама; 4 - каретка с вакуумприсосами; 5 - стопа деталей; 6 - стол с неприводными роликами.

 Электродвигатель М I приводит в движение ленточный транспортер. Электродвигатель М 2 служит для поворота рамы 3 .с кареткой 4. Электродвигатель М 3 случит для поднятия и опускания стола б.

Исходные положения механизмов разгрузчика: стол с непри­годными роликами находится внизу, каретка с вакуумприсосами расположена над столом, транспортер стоит. Появление детали на ленточном транспортере вызывает его включение. Деталь пе­ремещается ленточным транспортером к разгрузчику. Как только деталь займет нужное положение, транспортер остановится и начнется поворот рамы с кареткой и вакуумприсосами к детали.

В положении, изображенном на ил. 13 пунктиром, рама остано­вится и к присосам будет подан вакуум. Через некоторое время, достаточное при присасывании детали, рама повернется из поло­жения (1) в положение (2).В положении ( 2 )вакуумприсосы соединяются с атмосферой, деталь опускается на стол, а стол, в свою очередь, опускается на толщину щита.

Далее цикл работа ленточного транспортера и рамы с ка­реткой и вакуумприсосами повторяется. По мере подачи деталей высота стопы увеличивается, а стол опускается. Когда будет набрана стопа заданной высоты, стол опустится в нижнее поло­жение - на этом цикл разгрузчика в целом закончен. Для по­вторения цикла нужно удалить стопу деталей со стола.

1.2.14  Загрузочное устройство для пресса

Схема загрузочного устройства показана на ил. 14, где 1 подъемная этажерка; 2 - подающий транспортер; 3 - толка­тель; 4 - поддон с древесностружечным ковром до прессования;

5 - пресс.

Подъем и опускание этажерки осуществляется С помощью гидроцилиндра, движение транспортера и возвратно-поступатель­ное движение толкателя от электродвигателей. 3 исходном поло­жении этажерка стоит внизу, толкатель в крайнем левом положе­нии, плиты пресса сомкнуты. Процесс загрузки начинается с включения подающего транспортера. Поддон с подпрессованным ковром въезжает в верхний этаж; когда поддон полностью захо­дит в этажерку, транспортер останавливается и этажерка под­нимется на один этаж. Снова включается транспортер, подается новый поддон с ковром и т.д.

После загрузки самого нижнего этажа подающий транспортер останавливается, а этажерка поднимется до крайнего верхнего положения и останавливается в ожидании размыкания плит пресса. Как только заканчивается процесс прессования, плиты размыка­ются и поддоны с готовыми плитами удаляются из пресса. Ра ос­вободившиеся этажи пресса толкатель подает одновременно все заготовленные поддоны из загрузочной этажерки, а затем возвра­щается в исходное (крайнее левое) положение.

По возвращении толкателя в исходное положение начинается процесс прессования, а загрузочная этажерка опускается вниз за новой партией поддонов с подпрессованными коврами. Привод этажерки в крайнее нижнее положение означает начало нового цикла загрузки. Поэтому скова включается подающий транспортер