Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 2, страница 2

Пила предназначена для торцовки и -распиливания досок на более короткие отрезки. Схема станка показана на ил. 8, где I - приемный стол с отсосом для опилок; 2 - рычаги, на кото­рые закреплена дисковая пила 4 с приводом и защитным кожухом; 5 - станина; б - штурвал поворота пилы.

Продвижение пилы ка доску осуществляется с помощью пневмоцилиндра, вращение пилы - от электродвигателя, выдвижение упоров - с помощью электромагнитов.

Станок может работать в ручном режиме, когда для переме­щения пилы используется педаль, управляющая пневмозолотником. В автоматическом режиме длина отрезаемых досок может задаваться с помощью управляемых выдвигающихся упоров. После ос­тановки доски пила совершает возвратно-поступательное движе­ние, отрезая отмеренный кусок. Количество упоров на приемном столе определяется количеством возможных размеров по длине отпиливаемых досок. Заказ длины (выбор упора) осуществляется нажатием на соответствующую кнопку на пульте управления.

Загрузочное устройство с вакуумприсосами для

отделочных линий . Устройство, показанное на ил. 9,предназначено для пода­чи щитов на линию лакирования или полирования для обработки двух пластуй. Оно состоит из подающего рольганга 1, подъемных столов 2 и 3, каретки 4 с вакуумприсосами 8, направляющей балки 5, приемного транспортера б и возвратного транспортера 7. Под номером 9 на ил. 9 изображена стопа необработанных щитов, под номером 10 - частично обработанный щит. Подъем стола 2 осуществляется с помочью гидроцилиндра 2, стола 3 - с помощью гидроцилиндра 12. Подающий рольганг 1 приводится в движение электродвигателем М I, каретка 4 перемещается с по­мощью электродвигателя М 2. Подъем-опускание вакуумприсосов 8 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 13. Транспортеры б и 7 не относятся к загрузочному устройству, поэтому их приводы на ил. 9 не показаны.

в исходном положении рольганг 1 не движется, пустые сто­пы 2 и 3 стоят в никнем положении, каретка 4 с поднятыми вакуумприсосами 8 стоит слова.

Цикл работы загрузочного устройства начинается с включе­ния рольганга I. До этого на него должна быть подана автопог­рузчиком стопа необработанных щитов. Рольганг перевозит стопу щитов на стол 2. Стол поднимает стопу до тех пор, пока верх­ний щит стопы не окажется в зоне действия вакуумприсосов, а затем останавливается. Далее начинают работать вакуумприсосы. К ним подается вакуум и одновременно они начинают опускаться. При соприкосновении вакуумприсосов с верхним щитом происходит его присасывание. Спустя некоторое время, достаточное для •присасывания ( 2-3 с ), вакуумприсосы со щитом поднимаются и каретка перемещается слева направо, подавая щит на транс­портер б. Каретка останавливается над транспортером б, ваку­умприсосы опускаются, и вакуум сбрасывается. Через некоторое время ( 2-3 с ), достаточное для отпускания щита, вакуум - присоси поднимается и каретка начинает движение справа налево. По приходе каретки в исходное положение стол 2 снова поднима­ется, подавая следующий щит в зону действия вакуумприсосов. Каретка его забирает и т.д.

Загрузка на линию щитов из стопы будет производиться по тех пор, пока обработанные с одной стороны и перевернутые, или некачественно обработанные щиты, не будут поданы к загру­зочному устройству возвратным транспортером 7. Если к этому моменту каретка с вакуумприсосами не успела подать очередной щит на транспортер 6, то транспортер 7 затолкнет полуобрабо­танный щит на стол 3, остановится , и полуобработанный щит будет ждать своей очереди.

Каретка выдаст взятый щит к вернется, в этом случае, не в исходное положение, а остановится над столом 3. Стол подни­мается, подавая щит в зону действия вакуумприсосов. Как толь­ко стол остановится, вакуумприсосы опустятся, захватят щит, поднимутся со щитом и каретка снова переместится в правое по­ложение, подавая полуобработанный щит на транспортер 6. Управление вакуумом осуществляется, в этом случае, так же, как описано выше.