Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 2, страница 6

Процесс загрузки происходит следующим образом: стопа сы­рого шпона укладывается ка подъемник 2, который находится в крайнем нижнем положении. По команде оператора стол со стопой начинает подниматься. Подъем продолжается до тех пор, пока верхний лист шпона в стопе не войдет в зону действия вакуум- присосов. После прекращения подъема стола,вакуумприсосы опус­каются до соприкосновения со шпоном и находятся в этом поло­жении определенный отрезок времени, достаточный для создания вакуума и захвата листа шпона. По истечении этого времени лист шпона вакуумприсосами поднимается до уровня верха нижнего ролика 4. Затем вакуумприсосы перемещает лист влево между роликами 4 до заградительного щитка. В момент прижима верхним роликом 4 листа шпона, когда заградительный щиток опущен, от­ключается вакуумприсосы начинают движение вправо до исход­ного положения. В исходном положении вакуумприсосы снова на­чинают движение вниз, и цикл повторяется. За один оборот кулач­ка 10 должно быть подано по одному листу сырого шпона на каж­дый этаж сушилки. 

После нескольких циклов загрузки верхний уровень стопы понизится. При этом стол снова должен начать подъем и восста­новить прежний уровень для того, чтобы обеспечить нормальную работу вакуумприсосов. Когда со стола будет снят последний лист шпона, стол опустится вниз и остановится, отключив при этом все механизмы.

1.2.17  Укладчик щитов

Щит после обработки поступает на рольганг 1 (см. ил.17) с достаточно высокой окружной скоростью роликов, а с него по инерции на ролики подъемного стола. Стол опускается на толщи­ну щита. Следующий щит подается рольгангом 1 на первый щит, стол снова опускается на толщину щита и т.д. Так происходит до тех тор, пока на столе не будет накоплена стопа щитов определенной высоты. Как только стол опустится до крайнего ниж­него положения, включается рольганг 3, от него получают вра­щение ролики подъемного стола и стопа перевозится со стола на рольганг 3, Пустой стол снова поднимается, и цикл работы пов­торяется. Накапливается вторая стопа. Если за это время первая стопа будет убрана, то-вторая переедет на ее место; если же первую стопу убрать не успевают, то вторая стопа должна оставаться на столе,

1.2.18  Загрузчик щитов с вакуумприсосами

Загрузчик ( ил. 18) предназначен для подачи лакированных щитов на линию полирования. В состав загрузчика входят сле - дующие механизмы: 1 - гидроцилинцр подъема стола; 2 - подаю­щий рольганг; 3 - стопа щитов; 4 - пневмоцилиндр перемещения вакуумприсосов; .5 - пневмоцилиндр подъема вакуумприсосов; 6 - подающие ролики; 7 - приемный рольганг.

Стопа щитов набирается на рольганге 2 или подается на него автопогрузчиком. После того, как стопа набрана, ее пода­ют в загрузочную секцию, на подъемный стол. Стопа должна быть такой высоты, чтобы она могла свободно проходить по рольгангу под поднятыми вакуумприсосами. Рольганг 2 приводится в движе­ние электродвигателем М 1.

По команде оператора стол со стопой поднимается до тех пор, пока верхний щит стопы не войдет в зону движения вакуум­присосов по вертикали. Стол останавливается, вакуумприсосы опускаются и одновременно к ним подается вакуум. После нескольких секунд выдержки, достаточных для надежного притяги­вания щита, вакуумприсосы поднимаются со щитом, а затем начи­нают перемещаться вправо, подавая щит в подающие ролики 6.

В крайнем правом положении вакуум сбрасывается, щит остается в роликах, а вакуумные присосы уходят влево, в исходное положение.

Как только вакуумприсосы вернутся в исходное положение, стол поднимется на толщину одного щита, снова опустятся ваку­умприсосы и т.д.

Работа в автоматическом режиме закончится тогда, когда пустой стол опустится в крайнее нижнее положение.

При описании функционирования загрузчика должна быть предусмотрена следующая блокировка: нельзя подавать очередной щит в приемные ролики 6, если из них не увел предыдущий.