2.2.3. Программное обеспечение MOVITOOLS.
На рис.2.10 показано окно программного обеспечения MOVITOOLS, которое
Рис.2.10. Окно программного обеспечения MANAGER – MOVITOOLS.
представляет собой пакет программ, содержащий программы SHELL, SCOPE, компилятор IPOSplus , ассемблер и др. Пакет программ MOVITOOLS поставляется на компакт-дисках CD-ROM. Для работы с ним необходим компьютер с операционной системой Windows® 95, Windows® 98 или Windows NT®.
При исследованиях процессов частотного регулирования достаточно только первых двух программ, которые и рассматриваются ниже. Другие программы используются для решения более сложных задач – построения систем позиционирования, управления циклом работ, синхронного управления и т.п.
2.2.3.1. Программа управления SHELL.
Программа SHELL обеспечивает удобный ввод в эксплуатацию, установку и редактирование параметров преобразователя. Контекстно-зависимое справочное меню поддерживает все этапы этих операций. Для работы с программой необходимо нажатием на клавишу SHELL (рис.2.10) открыть окно программы (рис.2.11.). Вверху слева расположены файлы подпрограмм: ввода в эксплуатацию (Startup) и работы с параметрами (Parameters).
Рис.2.11. Окно программы управления SHELL.
Подпрограмма «Ввод в эксплуатацию» (Start-up).
Операция ввода преобразователя в эксплуатацию должна обязательно проводиться при первом включении преобразователя после его монтажа, а также в процессе эксплуатации при необходимости:
1) изменения способа частотного управления (стандартное - U/f , векторное – VFC или
CFC); изменения способа векторного управления (VFC или CFC);
2) изменения параметров базовой характеристики;
3) перехода из режима «Регулирование скорости» в режим «Регулирование момента» и обратно или задания режима «Позиционирование»;
4) автоматического расчета и установки параметров регулятора скорости (заводские уставки).
При выполнении лабораторных работ ее нужно проводить всегда, так как не известны параметры, установленные в преобразователе при проведении предыдущих занятий.
Загрузка подпрограммы «Ввод в эксплуатацию» осуществляется либо при помощи кнопки «Startup», либо из пункта меню «Startup- Startup», расположенных в левой части панели инструментов. После ее завершения в окне начала операции отображаются введенные ранее данные преобразователя, двигателя, датчика. Редактирование в этом окне не предусмотрено. Переход к первому шагу производится клавишей «Start-up Set 1». Описание всех последующих действий приведено в п. 3.2.
Подпрограмма «Установка и редактирование параметров».
Это основная подпрограмма при оперативном управлении работой привода, так как с е помощью не только задается режим работы преобразователя, но и производится формирование статических и динамических характеристик привода, ограничение координат и др. Окно подпрограммы «Установка и редактирование параметров» открывается при каждой активизации программы SHELL (рис.2.11) и после окончания операции ввода в эксплуатацию.
Все параметры, подлежащие установке или редактированию, собраны в трехуровневое Меню. Первый уровень – Главное меню (Main Menu), состоящее из 10 групп (0…9 подменю), в каждой из которых объединены параметры определенного функционального назначения; второй уровень – подменю, в которых параметры собраны по более узким признакам; третий уровень – набор конкретных параметров. На первых двух уровнях производится выбор параметра, на третьем – задается его численное значение или функция. Таким образом, каждый параметр имеет трехзначное обозначение, а перед номером параметра ставится буква Р. Например, Р302.
На экран монитора все названия выводятся на иностранном языке. Для удобства чтения меню в Таблице 2.1 указаны номера и названия групп Главного меню на английском и русском языках.
Таблица 2.1
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.