Промышленность \ Технические средства автоматизации

Коэффициент передачи объекта регулирования. Структурная схема системы автоматического управления и выбор регулятора, страница 4

Трапеция3

Трапеция 4

r0

-2,017

w1

0,066

r0

0,149

w1

0,209

Dtтабл

hx

t

Y

Dtтабл

hx

t

Y

0,0

0,000

0

0,000

0,0

0,000

0

0,000

0,6

0,303

9

-0,611

0,6

0,246

3

0,037

1,2

0,596

18

-1,202

1,2

0,476

6

0,071

1,8

0,833

27

-1,680

1,8

0,674

9

0,100

2,4

1,008

36

-2,033

2,4

0,839

11

0,125

3,0

1,116

45

-2,251

3,0

0,958

14

0,143

3,6

1,161

55

-2,342

3,6

1,035

17

0,154

4,2

1,155

64

-2,330

4,2

1,076

20

0,160

4,8

1,115

73

-2,248

4,8

1,088

23

0,162

5,0

1,097

76

-2,212

5,0

1,087

24

0,162

6,0

1,001

91

-2,018

7,0

1,037

33

0,154

7,0

0,941

106

-1,898

9,0

1,017

43

0,152

8,0

0,934

121

-1,884

10,0

1,018

48

0,152

10,0

1,006

152

-2,028

12,0

1,004

57

0,150

12,0

1,026

182

-2,069

14,0

0,987

67

0,147

22,0

1,026

333

-2,069

70,0

0,987

335

0,147

5. Построение переходного процесса по возмущающему воздействию методом трапециидальных характеристик по ВЧХ замкнутой системы

Переходной процесс по возмущению строится аналогично с переходным процессом по управлению. Запишем передаточную функцию замкнутой системы по каналу передачи возмущающего воздействия (учтем что Т=Тf).

Подставив значения передаточных функций для каждого элемента, заменив, оператор Лапласа (p) на (jw), используя формулу Эйлера и избавившись от мнимости в знаменателе, после разделения получим мнимую и вещественную части в следующем виде

Значения мнимой и вещественной частей и амплитуды при различных частотах сведены в таблицу 5.

Таблица 5

U

V

A(w)

0,000

0,000

0

0,081

0,250

0,262382

0,405

0,491

0,636701

1,351

0,090

1,354046

0,432

-0,923

1,018985

0,024

-0,549

0,550028

-0,029

-0,355

0,355763

-0,031

-0,255

0,25731

-0,024

-0,198

0,199665

-0,016

-0,162

0,162794

-0,009

-0,138

0,137837

-0,003

-0,120

0,120313

0,002

-0,108

0,10773

0,006

-0,098

0,098599

0,010

-0,091

0,091983

0,012

-0,086

0,087251

0,014

-0,083

0,083956

0,016

-0,080

0,081744

0,016

-0,079

0,080296

0,016

-0,078

0,079293

0,015

-0,077

0,07839
Скачать файл