Промышленность \ Технические средства автоматизации

Коэффициент передачи объекта регулирования. Структурная схема системы автоматического управления и выбор регулятора, страница 3

Значения вышеописанных величин для каждой трапеции приведены в таблице 4. На одном графике строим зависимости Y=f(t) после чего их суммируем и получаем искомую кривую переходного процесса по управляющему воздействию. Данный график представлен на рисунке 5.

Таблица 4

*Трапеция 1*				*Трапеция 2*
r₀	-0,248	w1	0,021	r₀	3,116	w1	0,044
Dt_табл	h_x	t	Y	Dt_табл	h_x	t	Y
0,0	0,000	0	0,000	0,0	0,000	0	0,000
0,4	0,190	19	-0,047	0,4	0,190	9	0,592
0,8	0,375	38	-0,093	0,8	0,375	18	1,169
1,2	0,545	57	-0,135	1,2	0,545	27	1,699
1,6	0,700	76	-0,174	1,6	0,700	36	2,180
2,0	0,831	95	-0,206	2,0	0,831	45	2,591
2,4	0,940	114	-0,233	2,4	0,940	55	2,930
2,8	1,027	133	-0,255	2,8	1,027	64	3,201
3,2	1,084	152	-0,269	3,2	1,084	73	3,377
3,6	1,124	171	-0,279	3,6	1,124	82	3,503
4,0	1,141	190	-0,283	4,0	1,141	91	3,555
4,2	1,143	200	-0,283	5,0	1,117	114	3,482
4,6	1,135	219	-0,282	6,0	1,051	136	3,274
4,8	1,128	229	-0,280	7,0	0,992	159	3,092
5,0	1,117	238	-0,277	8,0	0,966	182	3,009
7,0	1,099	333	-0,273	15,0	0,966	341	3,010

Продолжение таблицы 4

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл