4) Блок прямых связей с объектом управления передающее управляющее воздействие
УВМ имеет ряд вспомогательных переменных необходимых для организации управления. К ним относятся средства связи человека с машиной, предназначенной для от оперативного персонала о ходе технологического процесса, коррекции алгоритмов управления, и приятия мер в аварийных ситуациях.
Второй: средство ввода вывода информации включающее различные регистрирующие, запоминающие устройства. На вход УВМ от датчиков поступает текущая информация в основном аналогового типа. Так как УВМ оперирует с дискретными величинами, то эти аналоговые сигналы преобразуются в дискретную форму. Для управления исполнительными механизмами в большинстве случаев используют непрерывные сигналы, которые вырабатываются ЦАП. Для уменьшения объёма оборудования АЦП и ЦАП выполняют одноканальный, а для поочерёдного подключения сигнала от каждого датчика используют коммутаторы
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ СВЯЗИ ЭВМ С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ
Возможны три случая: асинхронный, синхронный и комбинированный. При синхронном принципе процесс управления разбивается на циклы равные длительности при помощи тактовых импульсов выдаваемых таймером. Цикл начинается с приходом тактового импульса на устройство управления происходит последовательный опрос и преобразование сигналов датчика в цифровую форму. Эти операции и запоминание образованных величин в УВМ должно происходить за интервал времени, в течении которого контролируемые параметры технологического процесса могут измениться лишь в допустимых приделах. После поступления очередной партии текущей информации к УВМ и её запоминания, происходит расчёт новых значений управляющего воздействий. И после преобразования – передача к исполнительному органу. Закончив расчёт управляющих воздействий УВМ прерывает вычисления до прихода очередного тактового импульса. Асинхронный принцип используется для того чтобы АСУ ТП имела возможность регулировать вызванные отклонением хода технологического процесса от заданного и на случай аварийной ситуации. Это обеспечивается введением прерыванием. Вовремя реагирует на импульсы прерывания с учёта приоритетного уровня одних прерываний перед другими. Задачи с более высокими приоритетами разрешается останавливать отработку задачи с низшим рангом приоритета. И после завершения обслуживания высоко приоритетного прерывания система выполняется к выполнению заданной программы.
ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ УВМ В СОСТАВЕ АСУ ТП
Функция АСУ ТП, а значит и УВМ подразделяется на информационные и управляющие. Для выполнения информационной функции УВМ может работать в режиме сбора данных и в режиме советчика. Работу УВМ по сбору данных управляется оперативным персоналом, который изучает процесс при различных условиях работы для построения его математической модели. Такой режим может быть вспомогательным при эксплуатации АСУ ТП обеспечивая уточнение математической модели объекта и алгоритма управления Режим работы УВМ в качестве советчика возможен на начальной стадии внедрения АСУ ТП. И позволяет проверить достоверность принятой модели в процессе и алгоритма управления. Оператор, управляя процессом, может обнаружить неправильную комбинацию рекомендуемых при вспомогательных органах уставок, вызванных не точностью модели процесса и устранить её. В режиме советчика функция УВМ относит диагностику протекания и прогнозирования хода технологического процесса и состояния технологического оборудования. Второе: подготовку информации для оперативного персонала и выполнением обменом информации со смежными и вышестоящими АСУ ТП. Управляющие функции УВМ сводятся к определению рациональному режиму ведения технологического процесса. Формирования и передачу на входы исполнительных устройств управляющих воздействий, обеспечивающих реализацию выбранного режима. Преимущество этого режима состоит в возможности обеспечения оптимального протекания технологического процесса путём оперативного воздействия на него. В данном режиме рассчитанные значение уставок передаётся от процессора регулятором управляющим органом, по средствам устройств связи с объектом. В этом режиме оперативный персонал работает вне контура управления и роль его состоит во вводе в систему алгоритма обработки, контроля за работой АСУ ТП и аварийных ситуациях при отказе УВМ операторы принимают на себя управления технологическим объектом.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.