Под идентификацией понимают обычно экспериментальные методы получения модели, в том числе и динамические. В более широком смысле понятие идентификации охватывает все вопросы, связанные с представлением в виде формул, таблиц, графов различных элементов технологического оборудования, технологических операций и процессов. Задачи идентификации: чтобы управлять технологическим объектом управляющее устройство должно располагать информацией по его свойствам и состоянии в данный момент времени и немного вперёд. Эти данные обеспечиваются введением в управляющее устройство начальной и текущей информации, объём которой зависит от сложности объекта и поставленной задачи. Любой объект рассматривается как система с входами и выходами. В том цикле технологический объект можно представить как систему, входными исполнительными устройствами, в которой являются различного рода исполнительные приводы с передаточными устройствами а выходными – параметры технологического процесса. В этом случае управляющее устройство должно вырабатывать воздействие на входы технологического процесса так чтобы выходные технологические параметры принимали заданные или оптимальные значения и не превышали допустимых величин. Это значит что управляющее воздействие и их последовательность должны формироваться управляющим устройством с учётом особенности технологического объекта его состояния и тем самым обеспечивать необходимее целенаправленные протекания технологического процесса. Следовательно, для высококачественным управлением технологическим объектом необходимо знать связи существующие между его входными и выходными управляемыми величинами. Такие связи, между входам и выходом объекта управления, носят название модели, или алгоритмы функционирования объекта. Чем универсальнее и точнее модель технологичного объекта тем эффективнее и результативнее можно осуществить управление. Современные технологические объекты – это объекты имеющие несколько входов и выходов взаимно влияющих друг на друга, связанных нелинейной зависимостью со случайными возмущениями. Возможно сочетание непрерывно-меняющих входных и выходных величин и дискретных операций, такие объекты требуют не только непрерывного изменения самих технологических операций, но и соблюдение определённой заданной последовательности смены этих операций, а также учёта аварийных ситуаций объекта. Многообразие объектов обусловило появление различных методов получения моделей, а также форм их представления. Применяются аналитические и экспериментальные методы получения модели, которые могут быть представлены в виде аналитических выражений, таблиц, графов, теплограмм и т.д. Для сложных объектов, подверженных случайным возмущениям различного характера в непрогнозируемых сочетания и последовательностях разрабатываются стохастические модели в которых исходные величины, интервалы времени и параметры преобразования заданы законам распределения и статическим характеристиками.
Формализация дискретных последовательностей операций или технологических циклов.
Полный технологический цикл изготовления готовой штучной продукции, всегда представляет собой совокупность отдельных технологических операций сменяющих друг друга в определённой последовательности. Причинами смены операции могут быть команды оператора или автоматического устройства выдающего их после получения сигнала от датчиков об окончании предыдущей операции в соответствии с заложенной в него программой. В то же время очень редко можно обеспечить нормальную работу агрегата, ориентируясь на жёсткую программу, е способную адаптироваться к неожиданным ситуациям, возникающим в технологическом цикле. Так если на какой либо операции становится очевидным появление брака, то оператор или автоматическое устройство следующей командой должны предусмотреть не продолжение обработки, а остановку агрегата и уборку бракованной детали. Аналогичная ситуация возникает при поломке оборудования, превышение допустимых значений параметров процессов, не соответствие параметрам исходной заготовки исходным значениям. При управлении технологическим циклом необходимо формировать дискретную последовательность команд исполнительным переменным технологического объект управления.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.