Формирования команд осуществляется управляющим устройством, называемым дискретным автоматом, на основе логического анализа ситуации о которой сообщают различные датчики положения детали, завершения или качество протекания очередной операции по командным и оповестительным входам. Существуют различные формы представления модели дискретной последовательности операций (аналитические операции и т.п.). Предполагая что все технологические последовательности в конечном счёте представляют собой повторяющийся цикл можно выделить два существенно отличных вида модели:
-комбинационные, в данном случае дальнейшее функционирование объекта определяется только состоянием объекта при выполнения предстоящей операции;
-последовательностные – последовательностью смены предшествующих операций
Для удобства деления цикла на отдельные элементы вводится понятие технологического такта или состояния, т.е. конечного интервала времени когда агрегат работает с неизменной комбинацией включённых или отключённых командных, оповестительных (датчики), исполнительных (электро-гидроприводы) элементов.
Общая последовательность формолизации технологического цикла состоит из следующих этапов:
1) создание содержательного описание которому в произвольно повествовательной форме описывается технологический цикл при нормальном его ходе и при аварийных ситуациях
2) разбиение цикла на такты, характеризуемые неизменными состояниями исполнительных приводов и контролируемых параметров
3) Анализ перехода от одного такта к другому при нормальной и аварийной ситуации. Для выявления причин перехода, выявление изменения состояния команды и исполнительных команд, вызывающих переход.
4) Выявление и установления причинно следственных и логических и ситуационных связей между входами и выходами объектов, обусловленных требованиями технологии
5) Составление формализованного графического представления алгоритма функционирования в виде таблицы, графика и т.д.
Моделирование сложных недетерминированных объектов управления
Примером могут служить многооперационные станочные линии, многооперационные прокатные станы. Рассмотрим построение операционного алгоритма или модели поточного прочеса производства штучной продукции. Основными видами операций таких процессов являются операции обработки и сборки изделия. В качестве примера выберем модель процесса обработки, чтобы модель была достаточно универсальной, для её описания целесообразно использовать обобщенные характеристики и параметры к числу которых относятся случайные дискретные интервалы времени, на границе которых происходит смена состояния процесса. К ним относятся интервалы, через которые происходит подача заготовок, длительность подготовительных операций, время обработки, время наступления и устранение отказов. Второе: случайный характер режима занятости технологического агрегата, который определяет характер подачи заготовки с очередями или паузами. Третье: параметры процесса автоматизации рабочего инструмента либо разладки системы управления, обуславливающий изменение времени обработки, времени брака и т.д. 4. Параметры потоков отказа и восстановления оборудования, а также интенсивность и причины появления брака. Рассмотрим модель исходной заготовки, которая характеризуется количественными параметрами (масса размеры, температура, твёрдость) и качественными признаками (годная, бракованная, прошла или нет обработку). Являясь случайными величинами, эти параметры задаются путём генерирования случайных чисел с требуемым законом распределения и соответствующими параметрами этого закона.
Рис 6.
Введём параметры
Аi – Арифметические операторы запоминания и вычисления различных величин.
Фi- формирователи реализации случайных процессов
Сi – счетчики детали или события.
Лi – логические операторы, проверяющие наличии или отсутствие формального признака
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.