д) адаптивное управление объектом в целом (управление участком станков с ЧПУ)
2) информационная функция – функция системы содержанием, которых является сбор, обработка и представление информации о состоянии АТК по оперативному персоналу или передача этой информации для последующей обработки. К ним относятся:
а) централизованный контроль и измерение технологических параметров.
б) косвенное измерение.
в) вычисление параметров процесса (технико-экономических, внутренних переменных)
г) формирование и выдача данных оперативному персоналу АСУ ТП или АТК.
д) подготовка и передача информации в смежные системы управления.
е) обобщенная оценка и проверка состояния АТК и его оборудования.
3) вспомогательные функции состоят в обеспечении контроля за состоянием, функционирования технических и программных средств системы.
Классификация АСУ ТП по типовым задачам управления
В данной классификации можно выделить 3 группы:
1) АСУТП, обеспечивающее стабилизацию заданного для оптимального или рационального режима. К ним можно отнести систему стабилизации скорости резания при торцевой обработке деталей больших диаметров на металлорежущих станках, в системе стабилизации скорости резания
2) АСУТП, отрабатывающая с установленной точностью заданное или непрерывно задаваемое рациональное или оптимальное изменение технологического прочеса: роботы, станки с ЧПУ;
3) АСУТП, самостоятельно выбирающее оптимальные по какому-либо признаку технологический режим и обеспечивающий его поддержание: АСУТП оптимального раскроя материалов, системы дистанционной перестройки, рассчитывающая и реализующая оптимальную программу обжатия металла в отдельных клетях стана непрерывной прокатки.
Характерной особенностью современных АСУТП является высокая производительность обработки информации при практически не ограниченном объёме памяти. Применение быстродейственной ВТ имеет высокую гибкость, что особенно важно при переходе на новую технологию. Перестройка сводится к очистке памяти управляющей вычислительной машины (УВМ) и ввода с программа-носителя новых данных.
Функциональная структура управления ТОУ
Рис.3.
Функциональная структура АСУТП.
Любая АСУ, в том числе и АСУТП копирует функциональные возможности человека, дополняя, а в дальнейшем и заменяя его. Рассмотрим схематически основные функциональные связи в системе Человек-ТОУ.
Для выполнения заданных операций человек должен получить ряд сведений, которые называют внешней информацией. Эта информация хранится в памяти человека и включает в себя основные характеристики технологического процесса, порядок выполнения операций управления в нормальной и аварийной ситуации, это информация должна быть ограничена, так как перегрузка памяти большим количеством цифр (показания приборов и т.д.) ведёт к нарушению порядка операций выполнения. За изменением технологический характеристик представляющих совокупность управляемых параметров и возмущающих воздействий человек следит с помощью органов рецепторов. Некоторые придельные параметры могут контролироваться с помощью звуковых сигналов. Восприятие текущей информации также может нарушаться, что вынуждает ограничивать количество индикаторов.
Сопоставление исходной или внешней информации, или текущей информации и принятие решения осуществляется центральной нервной системой. После выработки управляющей информации в результате принятия решения реализация команд управления осуществляется с помощью эффекторов (рук, и т.п.) по аналогичному принципу строится функциональная структура АСУТП, а также АСУ. Рассмотрим функциональные блоки входящие в АСУТП.
Устройство управления, содержащий внешнее и оперативное ЗУ вводится информация об объекте и технологические инструкции. Сюда же от общего пульта управления вводится исходная оперативная информация об задании.
Текущая информация о технологическом процессе с помощью датчиков вводится в блок текущей информации. Основными узлами управляющего устройства является процессоры – это логические и арифметические блоки, в которых начальные и текущая информация преобразуется в начальные команды. Сложность этих устройств зависит от сложности задач решаемых АСУ. На выходе системы установлено устройство связи с объектом, предназначенное для преобразования управляющих команд в управляющее воздействие достаточной мощности.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.