Классификация и структура современных технологических объектов управления. Назначение характеристики функции АСУТП, страница 4

Прямая связь управляющего устройства воздействует на технологический объект управления. По этому каналу исполнительным элементом технологического объекта передается воздействие от управляющего устройства.

Основные задачи этого канала – преобразование управляющего сигнала в управляющее воздействие, пригодные по своей природе и виду для подачи на управляющие входы исполнительного органа ТОУ. Иногда управляющее устройство должно включать-отключать различные клапаны, электромагниты, электроприводы. В этом случае возникает задача усиления мощности сигнала релейного типа. При управлении под УВМ технологической линии необходимо согласовывать выходы управляющего устройства и многочисленные входы исполнительных органов.

Обратная связь ТОУ управляющего устройства. Получение информации о текущем состоянии технологического объекта необходимо для выработки управляющей информации. Источниками текущей информации являются различные обратные связи, контролирующие значение выходных параметров и возмущения. Канал обратной связи включает в себя первичные преобразователи контролируемого параметра в сигнал и вторичные преобразователи сигнала датчика в сигнал, форма которого позволяет ввести его в управляющее устройство. При этом используется преобразование аналоговых сигналов в непрерывные и непрерывных в цифровые, когда непрерывно изменяющиеся технологические параметры преобразуются в дискретную комбинацию выходных сигналов, представляющую собой цифровой код. Такое аналогово-цифровое преобразование выполняется первичным импульсным (кодовым) датчиком либо первичный датчик дает на выходе разность потенциалов, которые вторичным преобразователем преобразуется в код.

Устройство получения информации.

Рис.5.

Устройство получения информации - предназначено для сбора и преобразования информации без изменения е содержания по контролируемым и управляемым параметрам технологического процесса.

Состав измеряемых и управляемых величин включает в себя 5 групп величин и более 30 основных параметров, характеризующих большинство ТОУ:

1.  ТЭУ – теплоэнергетические ТЭУ – температура, давление, перепады давления, уровень, расход.

2.  электроэнергетические величины, параметры: ток, напряжение активная реактивная мощность, коэффициент мощности, частота индукции;

3.  Механические величины, параметры: угловая скорость, деформация усилие, крутящие моменты, количество изделий, твердость металла, вибрация, масса, шум;

4.  Химический состав, параметры: концентрация, химические свойства, состав;

5.  Физические свойства, параметры: влажность, плотность, вязкость, мутность.

Устройства для получения информации о состоянии процесса относят:

1) чувствительные элементы или датчики

2) измерительные преобразователи

- нормирующие преобразователи, в состав которых входят релейные преобразователи, а именно контактные, индукционные, пневматические

- преобразователи, реагирующие на определённое состояние среды, положения изделия

3)  устройство формирования алфавитно-цифровой информации.

Датчики воспринимают контролируемый параметр и преобразуют его в величину удобную для передачи по каналам связи, или дальнейшего преобразования. Стоимость датчиков в АСУ ТП составляет 40% от общей стоимости.

Измерительные преобразователи переводят входной сигнал датчиков в входную физическую величину (перемещение, усилие, сопротивление, напряжение, ток, частоту и т.д. ИП и датчики часто представляют собой единое изделие и называются первичными измерительными преобразователями.

Структура на рис. это измерительный преобразователь

Измеряемые и величины пяти групп измеряются первичным измерительным преобразователем на выходе, которого появляется естественный сигнал ЕС, он может использоваться устройством управления непосредственно или в унифицированной форме.

Промежуточные измерительные преобразователи преобразуют маломощный сигнал естественный нестандартный сигнал, унифицированный, электрический или пневматический сигнал для связи с устройством регулирования, индикации, регистрации и системы централизованного сбора данных.

Идентификация технологических объектов управления