В самой программе будут небольшие отличия: будет отсутствовать строка с заполнением нулями массива Z, поскольку в данном примере он отсутствует. Изменится вывод результатов расчета в соответствии с принятыми обозначениями переменных модели.
058 Procedure pIn; 059 begin
...
086 end; 087
088 Begin 089 pIn;
090 assign(f, filename);
091 rewrite(f);
092 fillchar(Y, sizeof(Y), 0);
093 fillchar(Yp, sizeof(Yp), 0);
094 t := 0;
095 writeln(f,t:13:5,Y[2]:13:5,Y[3]:13:5,Y[4]:13:5);
096 N := round(tk/dt); 097 for i := 1 to N do 098 begin
099 t := dt*i;
100 cY(Yp, t, dt, Y);
101 writeln(f, t:13:5, Y[2]:13:5, Y[3]:13:5,
102 Y[4]:13:5);
103 Yp := Y 104 end;
105 close(f); 106 End.
На рис. 3.5 приведен документ MathCAD с диаграммами переходных процессов для данного примера.
a := READPRN("example_.out")
〈
〉
Рис. 3.5. Документ MathCAD
1. Захаренко, В. С. Системы автоматического управления скоростью электроприводов постоянного и переменного тока : практ. руководство к практ. занятиям по дисциплине «Системы управления электроприводами» для студентов специальности 1-53 01 05. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2006. – 41 с.
2. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Т. 1. / под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. – Москва : Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
3. Яуре, А. Г. Крановый электропривод : справочник / А. Г. Яуре,
Е. М. Певзнер. – Москва : Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
4. Асинхронные двигатели серии 4А : справочник / А. Э. Кравчик [и др.]. – Москва : Энергоатомиздат, 1982. – 504 с.
5. Комплектные тиристорные электроприводы : справочник / И. Х. Евзеров [и др.] ; под ред. В. М. Перельмутера. – Москва : Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.
Содержание
Введение................................................................................................ 3
1. Теоретические сведения................................................................. 3
1.1. Математическое моделирование........................................... 3
1.2. Методы численного решения дифференциальных уравнений.......................................................................................... 5
1.3. Статические звенья.................................................................. 7
1.4. Динамические звенья............................................................... 7
1.5. Модели двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения............................................... 11
1.6. Модель асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором........................................................ 13
1.7. Модели систем управления скоростью двигателя постоянного тока независимого возбуждения........................ 15
2. Лабораторные работы................................................................... 18
2.1. Лабораторная работа № 1 Моделирование типовых статических и динамических элементов систем автоматического управления....................................................... 19
2.2. Лабораторная работа № 2 Моделирование электродвигателя постоянного тока независимого и последовательного возбуждения................................................ 20
2.3. Лабораторная работа № 3 Моделирование асинхронного электродвигателя................................................. 21
2.4. Лабораторная работа № 4 Моделирование системы автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока независимого возбуждения................. 23
3. Пример выполнения лабораторной работы № 1..................... 24
3.1. Моделирование по системе уравнений.............................. 24
3.2. Структурное моделирование................................................ 30
Литература.......................................................................................... 37
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.