Стреловые краны. Портальные, башенные, автомобильные, гусеничные, пневмоколесные, железнодорожные краны, страница 8

Параметры

№ варианта

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Fp, кН

310

340

440

450

550

570

650

890

1100

1300

Fb, кН

20

20

23

24

27

25

30

35

40

50

L, м

5,00

5,60

5,30

5,90

5,60

6,00

5,90

6,50

7,00

7,60

l1, м

2,70

3,00

3,00

3,20

3,10

3,40

3,30

3,60

3,60

3,90

l2, м

2,00

2,20

2,00

2,30

2,20

2,30

2,35

2,50

3,00

3,30

l3, м

1,80

2,00

2,30

2,30

2,10

2,10

2,00

2,50

3,00

3,00

lp, м

2,00

2,50

2,20

2,60

2,40

2,70

2,60

2,80

3,00

3,50

a1, м

1,10

0,96

1,80

1,60

1,30

1,10

2,00

1,80

1,70

1,40

a2, м

0,40

0,40

0,42

0,42

0,42

0,45

0,50

0,52

0,55

0,60

H, м

0,50

0,60

0,60

0,70

0,60

0,70

0,60

0,80

0,80

0,80

R, м

0,25

0,30

0,30

0,35

0,30

0,35

0,30

0,40

0,40

0,40

Rк, м

1,10

1,00

1,10

1,10

1,20

1,20

1,30

1,40

1,50

1,60

a,град

12

8

7

12

10

12

5

10

12

10

g,град

10

25

10

15

15

25

25

15

20

25

j,град

15

15

10

10

15

15

15

10

15

15

Рабочее оборудование эскаватора допускает несколько независимых движений: поворот стрелы относительно платформы, поворот рукояти относительно стрелы, поворот ковша относительно рукояти, в результате чего существует бесконечно большое число положений стрелы, из которых нужно выбрать одно, наиболее опасное для прочности рассчитываемого элемента конструкции. Его поиск выполняют с применением ЭВМ. Учитывая большую трудоемкость данного процесса, расчетное положение рабочего оборудования оговаривается в задании.

Основными исходными данными являются:

- вылет стрелы L;

- максимальное усилие (при условии срабатывания защиты) в гидроцилиндре механизма поворота рукояти Fp;

- боковая нагрузка на ковщ Fb;

- угол действия (к вертикали) основной нагрузки F на ковш a;

- угол наклона гидроцилиндра механизма поворота рукояти к оси стрелы j;

- угол наклона оси стрелы (к горизонту) g;

- координаты точки перелома оси стрелы l2 и a1;

- координаты точки крепления (на стреле) гидроцилиндра механизма поворота рукояти l1 и a2;

- координата точки крепления (на стреле) гидроцилиндра механизма поворота стрелы  l3;