Теорема 4. (Нахождение частного решения линейного неоднородного диф. уравнения методом вариации произвольных постоянных).
Если дано уравнение
и известно общее решение соответствующего однородного уравнения
то частное решение неоднородного уравнения можно искать в виде:
где функции находятся интегрированием решений системы: .
Пример 11. Найти общее решение уравнения
Решение: Запишем соответствующее однородное уравнение: и решим его.
Характеристическое уравнение , корни , фундаментальная система решений , общее решение
Частное решение неоднородного уравнения находим в виде:
На основе теоремы 4 запишем систему для нахождения функций :
или .
Решая систему, найдём тогда
Частное решение линейного неоднородного уравнения:
По теореме 3 запишем общее решение линейного неоднородного диф. уравнения:
Таким образом, для решения линейного неоднородного диф. уравнения необходимо вначале решить соответствующее однородное диф. уравнение, затем найти частное решение неоднородного уравнения и по теореме 3 найти общее решение неоднородного линейного диф. уравнения. При этом, если правая часть неоднородного уравнения имеет сложный вид и равна сумме функций, то для нахождения частного решения можно воспользоваться теоремой 5.
Теорема 5. Частное решение уравнения
имеет вид:
где - частное решение уравнения
- частное решение уравнения
2.4 ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Рассмотрим уравнение
, где - действительные числа.
Общий метод нахождения частного решения линейного неоднородного уравнения рассмотрен в п. 2.3. Однако, в уравнении с постоянными коэффициентами иногда его можно найти более просто, не прибегая к интегрированию. Этот метод нахождения частного решения называется методом неопределённых коэффициентов и применяется в зависимости от вида функции . Рассмотрим несколько случаев:
I.
Правая часть уравнения – многочлен -ой степени, при этом часть коэффициентов уравнения может быть равной нулю. Обозначим корни характеристического уравнения через . Частное решение уравнения в этом случае нужно искать в виде:
Здесь - полный многочлен -ой степени с неопределёнными коэффициентами:
Для определения коэффициентов частное решение подставляется в уравнение и составляется система путём приравнивания коэффициентов справа и слева при одинаковых степенях
Пример 12. Найти общее решение уравнения
Решение: Исходя из теоремы 3 решим вначале соответствующее однородное уравнение: Характеристическое уравнение его корни общее решение однородного уравнения:
Для нахождения частного решения неоднородного уравнения применим метод неопределённых коэффициентов.
Так как , то форма частного решения:
Дальнейшее решение лучше вести по такой схеме. Слева за чертой записываются коэффициенты уравнения при Умножая на них равенства складывают с одновременным приведением подобных членов, результат приравнивают к правой части уравнения.
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях слева и справа, получим систему для нахождения коэффициентов: коэффициенты при
коэффициенты при
свободные члены: , решение системы:
Следовательно, частное решение неоднородного уравнения
II. где - многочлен -ой степени; λ – действительное число.
Обозначим корни характеристического уравнения через . Частное решение неоднородного уравнения в этом случае надо искать в виде:
- полный многочлен -ой степени с неопределёнными коэффициентами, которые находятся тем же приёмом, как и в первом случае.
Пример 13. Решить уравнение
Решение: Найдём общее решение соответствующего однородного уравнения:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.