Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.
Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.
Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.
Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.
Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.
Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.
3 розрахункові дослідження впливу дорожніх умов на вибір режиму руху водієм
3.1 Вплив швидкості руху на коефіцієнт суб’єктивної безпеки
При визначенні закономірностей формування суб'єктивного динамічного габариту автомобіля, з огляду на обирані водієм зазори щодо різних об'єктів дорожніх умов (ДУ) і дорожньо транспортні ситуації (ДТС) , розглядали можливі величини динамічного коридору, що забезпечує суб'єктивну безпеку руху для декількох основних випадків одночасно (коли автомобіль рухався в першому, другому ряді і т.д.) [19].
Необхідно враховувати, що, маючи незмінну величину кута безпеки, водій у кожнім конкретному випадку вибирає траєкторію і режим руху диференційовано, забезпечуючи різні величини зазорів щодо різних по характері об'єктів ДУ і ДТС.
Якщо водій вибирає зазор відносно "пасивних об'єктів" (крайка проїжджай частини дороги, лінії розмітки і т.д.), що мають малу суб'єктивну небезпеку через визначеність їхнього просторового положення і можливості наїзду або перетинання в процесі руху, то опорні точки, що лежать на утворюючих, кута безпеки (вершини трикутника безпеки т.1, 2), будуть на плані дороги розташовуватися - поза смуги руху, обмеженої зазначеними об'єктами (рис.3.1, а).
Відносно "активних об'єктів" (автомобіль, пішохід велосипедист і т.д.) що мають велику величину суб'єктивної небезпеки, унаслідок змінюваності їхнього просторового положення в часі і неможливості зіткнення з ними в процесі руху, середня величина геометричного зазору буде трохи менше, ніж реальна, статистична величина
Проведені розрахунки з обліком даних натурних спостережень, отриманих А.А.Поляковым, И.М.Лобановым, О.А.Дивочкиным [3, 20] і ін., дозволив визна-
Рисунок 3.1 – Схема впливу суб’єктивної небезпеки об’єкта на величину вибирає мого водієм зазору чити ступінь емоційного впливу на водія різних об'єктів і динамікові її зміни від швидкості руху (рис.3.2).
На графіку приведені криві, що характеризують зміни ступеня емоційного впливу на водія найбільш характерних об'єктів. Аналіз отриманих кривих дозволив зробити висновки:
а) Різні об'єкти мають цілком визначені величини ступеня емоційного впливу на водія. б) Характер зміни величин ступеня емоційного впливу з ростом швидкості руху автомобіля ідентичний зміні відносної точності візуальної оцінки просторових відносин.
г) Сталість величини, що визначає розходження емоційного параметра для розглянутих об'єктів у досить широкому діапазоні швидкостей русі, указує на те, що ступінь емоційного впливу в основному визначається властивостями самого об'єкта, має величину постійну у всіх випадках, що спотворюється тільки під впливом умов зорового сприйняття.
Умовні позначення:
1-крайка проїзної частини;
2- попутний автомобіль;
3-зустрічний автомобіль;
4- автомобіль, що розташувався на узбіччі.
Рисунок 3.2 – Зміна ступеня емоційного впливу від швидкості руху автомобіля
За допомогою графіку рис. 3.2 ми можемо визначити коефіцієнти ступеня емоційного впливу для різних об’єктів які вміщені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1 – Коефіцієнти ступеня емоційного впливу для різних об’єктів
Для крайка проїзної частини |
||||||||||||||
Швидкість руху, км/год |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
||||||||
Ступень емоційного впливу |
1,4 |
0,9 |
0,66 |
0,58 |
0,51 |
0,5 |
||||||||
Для попутного автомобіля |
||||||||||||||
Швидкість руху, км/год |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
||||||||
Ступень емоційного впливу |
1,55 |
1,2 |
0,9 |
0,75 |
0,7 |
0,65 |
||||||||
Для зустрічного автомобіля |
||||||||||||||
Швидкість руху, км/год |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
||||||||
Ступень емоційного впливу |
1,8 |
1,58 |
1,13 |
0,95 |
0,88 |
0,75 |
||||||||
Для автомобіля, що розташувався на узбіччі |
||||||||||||||
Швидкість руху, км/год |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
||||||||
Ступень емоційного впливу |
2 |
1,75 |
1,43 |
1,22 |
1,1 |
1 |
||||||||
Визначаємо коефіцієнт суб’єктивної безпеки в залежності від швидкості та емоційного впливу цих об’єктів за формулою:
(3.1)
де - ширина смуги руху, м;
- суб'єктивний динамічний коридор автомобіля, обумовлений величиною відповідної сторони трикутника безпеки, м;
Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.
Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.
Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.
Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.
Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.
Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.