Расчет оптимального передаточного отношения редуктора. Расчет основных параметров редуктора, страница 4

Для того, чтобы выбранные ПИП и собранный на их основе измеритель рассогласования удовлетворял заданной по ТЗ точности, нужно выполнить следующее условие:

,

где ,

χ_СТАТ и χ_СКОР – из ТЗ.

Потенциометр выберем из следующих условий:

- мощность рассеивания потенциометра должна быть больше мощности, которая будет выделяться на нем при напряжении питания 27 В;

- угол активной зоны потенциометра должен быть больше максимального угла поворота нагрузки;

- выбранный потенциометр должен удовлетворять условиям точности.

Выбираем потенциометр ПЛП-11 с параметрами приведенными в таблице 2.

Тип	ε, %	φр, рад	Мтр·10-2, Н·м	R, Ом	Рр, Вт	м, кг
ПЛП-11	±0,3	5,76	0,705	500÷1000	2	0,048

Таблица 2. Параметры потенциометра ПЛП-11.

Мощность, рассеиваемая на потенциометре не должна превышать Р_р  из таблицы 2 :

 , что укладывается в допустимые пределы.

Угол активной зоны потенциометра больше требуемого; теперь проведем расчет точности.

, что соответствует 20´30´´,

, что соответствует 28´54´´,

.

Ошибка измерителя рассогласования больше допустимой ошибки, определенной по техническому заданию, следовательно, выбранный потенциометр не проходит по точности .

Выбираем потенциометр ПРП-11 с параметрами приведенными в таблице 3.

Тип	ε, %	φр, рад	Мтр·10-2, Н·м	R, Ом	Рр, Вт	м, кг
ПРП-11	±0,2	5,76	0,264	3200÷20000	1	0,035

Таблица 3. Параметры потенциометра ПРП-11.

Мощность, рассеиваемая на потенциометре:

 , что укладывается в допустимые пределы.

Угол активной зоны потенциометра больше требуемого; теперь проведем расчет точности.

, что соответствует 13´46´´,

, что соответствует 19´30´´,

.

Ошибка измерителя рассогласования меньше допустимой ошибки, определенной по техническому заданию, следовательно, выбранный потенциометр  подходит по точности.

На рис. 8 - принципиальная схема ИР, построенного по компенсационной схеме, на рис. 9 – внешний вид потенциометра ПРП-11.

Рис. 8 Принципиальная схема ИР, построенного по компенсационной схеме.

Рис. 9 Внешний вид потенциометра ПРП-11.

7. Статический расчетСАР.

Статический расчет предназначен для определения коэффициента усиления усилительно-преобразовательного устройства (УПУ). Данный расчет выполняется  для установившегося режима работы системы. Привод антенны работает в двух режимах:

1).Слежение с постоянной скоростью при гармоническом входном воздействии.

2).Переориентация с одного объекта слежения на другой.

Общий коэффициент передачи разомкнутой системы определяется по следующей формуле:

Для нахождения коэффициент усиления требуется знание  - коэффициента передачи исполнительного механизма (двигателя и редуктора), где - коэффициент пропорциональности между скоростью и напряжением.

Коэффициент усиления определяется по следующему выражению:

.

8. Анализ динамических свойств САР.

Рис. 10 Структурная схема привода антенны.

М_с – момент сопротивления;

a – угол поворота объекта управления;

К_м – коэффициент пропорциональности между напряжением и моментом:

 ;

К_W  – коэффициент пропорциональности между напряжением и скоростью:

;

– момент  инерции исполнительного двигателя и передаточного механизма, приведенный к выходному валу:

;

С_у – коэффициент упругого скручивания ;

Коэффициент упругого скручивания  принимается равным .

Если данную схему привести, то получится другая структурная схема, приведенная на рис. 12.