Моделирование электропривода посредством программы MATLAB 5.2 и исследование динамических режимов

8. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСРЕДСТВОМ ПРОГРАММЫ MATLAB 5.2 И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ НА ПК. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

                    Исследование переходных процессов, протекающих в электроприводе, проводились на персональном компьютере с помощью пакета прикладной программы MATLAB 5.2 в соответствии со структурной схемой, представленной на рис.6.4. Основные результаты исследования в виде диаграмм представлены на рисунках( рис. 7.1;7.2;7.3;7.4 ).

На рис.7.1 представлен требуемый закон движения подъёмных сосудов, формируемый задатчиком тахограмм ( U=f(t) ).

На рис.7.2 представлена тахограмма изменения частоты вращения двигателя. Анализ тахограмм показывает, что данный электропривод, выполненный по схеме рис.4.2, обеспечивает движение подъёмных сосудов в соответствии с требуемым законом с точностью до 5%.

На рис.7.3 изображена диаграмма, характеризующая зависимость I=f(t). Здесь участок t₁ соответствует движению подъёмных сосудов в разгрузочных кривых

(равноускоренно).

уч. t₂-равномерное движение в разгрузочных кривых, соответственно при номинальном токе

уч. t₃-скачёк тока характеризует равноускоренное движение на участке t₂-t₃(тахо-грамма)

уч. t₄-номинальный ток-равномерное движение

уч. t₅-провал тока в отрецательную область-работа инвертора ТП2

уч. t₆-работа при номинальном токе

уч. t₇-участок работы инвертора ТП2

На рис. 7.4 изображена диаграмма момента электродвигателя в зависимости от времени(М=f(t)). Она пропорциональна диаграмме тока т.к.

;

Таким образом расчётные значения параметров структурной схемы исследуемого электропривода верны и обеспечивают нужный закон изменения движения подъёмных сосудов.

На основании нагрузочной диаграммы рис.7.3, полученой в ходе исследования, можно расчитать величину эквивалентных токов тиристорных преобразователей ТП1 и ТП2, а также осуществить их выбор.

А;

А.

На основании этих расчётов в качестве требуемых преобразователей выбираем нареверсивные тиристорные агрегаты серии АТ-4000 (ТП1) и ТП-320 (ТП2). Тиристорный преобразователь ТП2 выбрали исходя из того, что действующее значение тока на участке t₅ больше среднего (расчитанного).