Подавление помех в сложных условиях, страница 2

Измерение энтропии при условии постоянства средней мощности сигнала производится в блоке Н, который с помощью соответствующего устройства управления (УУ) управляет подстройкой РУс1 и РУс2.

После окончания процесса настройки на выходе сумматора S1 выделен один из суммарных сигналов. Он используется в качестве опорного в корреляционных компенсаторах КК1 и КК2. С их помощью из входных разнесенных сигналов удаляются компоненты выделенного сигнала. Оставшиеся компоненты другого сигнала далее комбинируются одним из методов в сумматоре S2.

Т.е. на классификатор (Кл) отдельно поступают полезный сигнал и помеха. В его функции входит определение того, который из сигналов – полезный, и подключение его на выход устройства.


Рис.34.2

Методы регулировки УУ для достижения минимума энтропии могут быть различными. Один из них – пошаговый. В этом случае управление комплексом с двумя степенями свободы (а им является система S1- РУс1- РУс2-ФВ) производится параллельно и независимо по каждой степени свободы. Коэффициенты передачи каждого РУс по отдельности меняются с определенным дискретом. Полученное значение энтропии после каждого шага сравнивается со значением до этого шага. Знак разности двух значений энтропии указывает на правильность направления этого шага. Величина дискрета изменения коэффициентов усиления каждого РУс меняется в зависимости от разницы измеренных значений энтропии на предыдущем шаге, уменьшаясь по мере приближения к минимуму.

Эффективность метода можно увеличить, если напряжение, управляющее величиной коэффициента усиления каждого РУс, представляет собой сумму некоторого постоянного уровня и периодического сигнала (в качестве которых рассматривались меандр и синусоида). В этом случае и величина энтропии Н будет, наряду с некоторым постоянным уровнем, иметь переменную составляющую, изменяющуюся синхронно с периодической частью управляющего напряжения. Далее выделяются обе переменные составляющие и сравниваются их фазы. Их синхрофазность или противофазность указывает на необходимое направления измерения постоянной части управляющего напряжения.

Независимость регулировки каждого РУс обеспечивается, если периодические компоненты обоих управляющих сигналов будут взаимно некоррелированы.

От выбора значений частот f1 и f2  периодических компонентов зависит время подстройки. Для регулировки двух степеней свободы необходимо исследовать n=22=4 сочетаний уровней управляющих напряжений, образуемых двумя уровнями меандров в каждом из этих напряжений.

Минимальный интервал времени Tmin, приходящийся на одно сочетание среди всех четырех сочетаний будет равен

.

Поскольку нет причин особо выделять какое-либо из сочетаний, то на каждое из них следует отвести одинаковый интервал времени. Этому требованию соответствует случай, когда одна из частот вдвое больше другой (пусть f2=2f1). При этом Tmin=2/f1. Если значения частот будут слишком малыми, это затянет процесс настройки, в результате чего ее продолжительность может оказаться дольше интервала локальной стационарности процессов X и Y.

Использование меандра в качестве периодической части управляющих напряжений позволяет более точно измерять значения энтропии Н, т.к. суммарная величина управляющего напряжения в течение полупериода меандра остается постоянной. Однако более богатый спектр меандра может затруднить фильтрацию в цепях управления. При использовании синусоидального управляющего напряжения фильтрация упрощается, однако снижается точность вычисления энтропии. По мере приближения к минимуму, величина переменной компоненты управляющего напряжения автоматически уменьшается.