Наиболее часто используемой схемой соединения транзисторов СК является мостовая. При этом следует иметь в виду, что повышение мощности СК может быть достигнуто увеличением числа параллельно включенных транзисторов в одно плечо моста. При выборе транзисторов СК необходимо учитывать, что напряжение коллектор-эмиттер транзисторов должно быть равным или больше удвоенного значения напряжения питания /33, 34/.
Применение ШИП наиболее целесообразно в быстродействующих системах ЭСП, при этом требуемое значение частоте коммутации транзисторов нужно определять, исходя из величины, определяющей быстродействие системы /34, 36/. При достаточно высокой частоте коммутации необходимость в сглаживающем дросселе, включаемом последовательно с якорем двигателя, может отпасть,
Выбор закона управления переключением транзисторов СК (симметрично или несимметрично) нужно производить, исходя из обеспечения требуемого значения уровня пульсаций тока в нагрузке /33/. Диоды обратного тока, снижающие величину перенапряжений на транзисторах СК, должны рассчитываться на величину напряжения прикладываемого к диоду и на величину максимально возможного тока нагрузки.
При разработке и проектировании ЭСЛ на мощность до нескольких киловатт вместо транзисторного целесообразнее использовать тиристорный ШИП. В этом случае ШИП будет содержать дополнительное звено - устройство искусственной коммутации вентилей, необходимое для гашения тиристоров СK. Подробная методика расчета устройства искусственной коммутации, а также остальных узлов тиристорного ШИП приведена в /35,37/.
Варианты принципиальных схем ШИП, выпускаемых промышленностью, можно найти в каталогах и справочниках /13, 35/.
В ЭСП большой мощности в качестве усилителя мощности. в настоящее время находят применение и реверсивные тиристорные преобразователи /32/. Расчет и выбор элементов такого преобразователя в принципе ничем не отличается от расчета преобразователя для ВЭП.
Одним из характерных узлов следящего привода является измеритель рассогласования задающей и выходной величины, в качестве которого могут быть использованы потенциометры, сельсины и синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы /24, 32, 58/. Основанием для выбора того или иного типа измерителя рассогласования является обеспечение необходимой точности измерения величины рассогласования. При использовании в качестве измерителя рассогласования сельсинов или вращающихся трансформаторов на выходе измерителя необходимо включать фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ), который необходим для преобразования переменной величины напряжения, пропорционального величине рассогласования, в постоянное соответствующего знака. Ряд схем ФЧВ, наиболее широко используемых в ЭСП, приведен /24, 32, 58/.
Если сигнал рассогласования на выходе ФЧВ не обеспечивает требуемого уровня мощности и напряжения, которые необходимы для управления ШИП или другим усилителем мощности ЭСП, то на выходе ФЧВ включается дополнительный усилитель постоянного тока. Кроме усиления сигналов управления по напряжению и мощности на этот усилитель возлагаются и функции сложения сигналов ошибки и корректирующих связей, преобразование сигналов ошибки (дифференцирование или интегрирование) и другие преобразования. Принципиальные схемы усилителей постоянного тока приведены в /22, 24, 32/.
Поскольку характерным режимом работы следящего привода является динамический, т.е. режим слежения за изменяющимся входным воздействием с заданной точностью, то статический расчет системы ЭСП может быть исключен.
9 СИСТЕМА ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-ДВИГАТЕЛЬ
С СУММИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
Расчет элементов системы такого электропривода рассмотрен в литературе /10, 57/.
Справедливы также все рекомендации, приведенные в разделе 5 данных методических указаний.
Величину суммарной индуктивности якорной цепи в такой системе целесообразно выбирать в пределах, которые обеспечат представление электродвигателя постоянного тока в виде апериодического звена второго порядка.
10 СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.