Последовательность проектирования систем автоматического управления электроприводами, страница 14

Во всех таблицах приняты следующие обозначения: D-диапазон регулирования скорости; Jм-приведенный к валу двигателя момент инерции механизма привода в процентах от момента инерции двигателя; Dw-статизм скоростной характеристики системы в процентах от номинальной скорости двигателя, вычисленный на нижней границе диапазона регулирования; s-перерегулирование скорости в процентах от ее установившегося значения; tпп-максимально допустимое время переходного процесса  без режима токоограничения; Мс-статический момент нагрузки на валу двигателя; Мн- номинальный момент на валу двигателя; q' выхм, q''выхм, q'''выхм-максимальные значения первой, второй и третьей производных выходной координаты следящей системы; Dqвыхд-динамическая ошибка по выходной координате следящей системы; wн-номинальная угловая скорость двигателя; w-угловая скорость двигателя.

Недостающие для курсового проектирования параметры двигателей берут из их справочных данных или рассчитываются известными из теории электропривода методами.

По согласованию с преподавателем возможны изменения в заданиях на курсовой проект.

 

ВАРИАНТ 1. Система генератор-двигатель

 


Таблица номеров задания

Номер задания

Тип двигателя

Основной режим  работы

Реверс

D

Jм

%

 

Dw

%

s

%

tпп

с

0

ДП-52

стабилизация w

есть

10

100

4

10

2

1

П21-35-151

частые пуски

есть

-

100

-

40

2

2

ДП-42

стабилизация w

есть

15

100

2

10

2

3

П19-45-711

частые пуски

есть

-

100

-

10

2

4

ДП-41

стабилизация w

есть

10

100

0

10

2

5

ДП-32

частые пуски

нет

-

200

-

10

2

6

П-71

стабилизация w

нет

20

200

0

5

2

7

П20-35-711

частые пуски

нет

-

200

-

10

2

8

П91

стабилизация w

нет

10

200

4

10

2

9

П-62

частые пуски

нет

-

200

-

10

2

ВАРИАНТ 2. Система тиристорный преобразователь-двигатель по структуре подчиненного регулирования

 


Таблица номеров задания

Номер задания

Тип двигателя

Режим работы

Способ управления преобразоват.

D

Jм

%

Dw

%

s

%

tпп

с

0

П111

Мс=(0,2-1)Мн

Совместное

90

120

0

20

0,5

1

П101

Мс=(0,2-1)Мн

Совместное

25

160

0

40

0,5

2

П82

Мс=(0,2-1)Мн

Раздельное

40

150

0

15

0,5

3

П61

Мс=(0,2-1)Мн

Раздельное

50

160

0

10

0,5

4

П81

Мс=(0,2-1)Мн

Раздельное

80

110

0

5

0,5

5

П143-4К

Прогр. упр.

Совместное

35

130

7

7

0,5

6

П151-5К

Прогр. упр.

Совместное

45

160

4

8

0,5

7

ДП92

Прогр. упр.

Раздельное

60

120

2

4

0,5

8

ДП82

Прогр. упр.

Раздельное

70

140

1

6

0,5

9

ДП42

Прогр. упр.

Совместное

15

160

3

7

0,5