Во всех таблицах приняты следующие обозначения: D-диапазон регулирования скорости; Jм-приведенный к валу двигателя момент инерции механизма привода в процентах от момента инерции двигателя; Dw-статизм скоростной характеристики системы в процентах от номинальной скорости двигателя, вычисленный на нижней границе диапазона регулирования; s-перерегулирование скорости в процентах от ее установившегося значения; tпп-максимально допустимое время переходного процесса без режима токоограничения; Мс-статический момент нагрузки на валу двигателя; Мн- номинальный момент на валу двигателя; q' выхм, q''выхм, q'''выхм-максимальные значения первой, второй и третьей производных выходной координаты следящей системы; Dqвыхд-динамическая ошибка по выходной координате следящей системы; wн-номинальная угловая скорость двигателя; w-угловая скорость двигателя.
Недостающие для курсового проектирования параметры двигателей берут из их справочных данных или рассчитываются известными из теории электропривода методами.
По согласованию с преподавателем возможны изменения в заданиях на курсовой проект.
ВАРИАНТ 1. Система генератор-двигатель
Таблица номеров задания
Номер задания |
Тип двигателя |
Основной режим работы |
Реверс |
D |
Jм %
|
Dw % |
s % |
tпп с |
0 |
ДП-52 |
стабилизация w |
есть |
10 |
100 |
4 |
10 |
2 |
1 |
П21-35-151 |
частые пуски |
есть |
- |
100 |
- |
40 |
2 |
2 |
ДП-42 |
стабилизация w |
есть |
15 |
100 |
2 |
10 |
2 |
3 |
П19-45-711 |
частые пуски |
есть |
- |
100 |
- |
10 |
2 |
4 |
ДП-41 |
стабилизация w |
есть |
10 |
100 |
0 |
10 |
2 |
5 |
ДП-32 |
частые пуски |
нет |
- |
200 |
- |
10 |
2 |
6 |
П-71 |
стабилизация w |
нет |
20 |
200 |
0 |
5 |
2 |
7 |
П20-35-711 |
частые пуски |
нет |
- |
200 |
- |
10 |
2 |
8 |
П91 |
стабилизация w |
нет |
10 |
200 |
4 |
10 |
2 |
9 |
П-62 |
частые пуски |
нет |
- |
200 |
- |
10 |
2 |
ВАРИАНТ 2. Система тиристорный преобразователь-двигатель по структуре подчиненного регулирования
Таблица номеров задания
Номер задания |
Тип двигателя |
Режим работы |
Способ управления преобразоват. |
D |
Jм % |
Dw % |
s % |
tпп с |
0 |
П111 |
Мс=(0,2-1)Мн |
Совместное |
90 |
120 |
0 |
20 |
0,5 |
1 |
П101 |
Мс=(0,2-1)Мн |
Совместное |
25 |
160 |
0 |
40 |
0,5 |
2 |
П82 |
Мс=(0,2-1)Мн |
Раздельное |
40 |
150 |
0 |
15 |
0,5 |
3 |
П61 |
Мс=(0,2-1)Мн |
Раздельное |
50 |
160 |
0 |
10 |
0,5 |
4 |
П81 |
Мс=(0,2-1)Мн |
Раздельное |
80 |
110 |
0 |
5 |
0,5 |
5 |
П143-4К |
Прогр. упр. |
Совместное |
35 |
130 |
7 |
7 |
0,5 |
6 |
П151-5К |
Прогр. упр. |
Совместное |
45 |
160 |
4 |
8 |
0,5 |
7 |
ДП92 |
Прогр. упр. |
Раздельное |
60 |
120 |
2 |
4 |
0,5 |
8 |
ДП82 |
Прогр. упр. |
Раздельное |
70 |
140 |
1 |
6 |
0,5 |
9 |
ДП42 |
Прогр. упр. |
Совместное |
15 |
160 |
3 |
7 |
0,5 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.