Функциональная схема АФП и фазового детектора. Принцип работы устройства, страница 9

3. Блок 08130700M - усилитель мощности;

субблок 08130201 - однофазный тиристорный усилитель мощности (5 шт.).

Напряжение сигналов грубого отсчета и точного отсчета с РЛС поступает через стойку управления ССП на блок азимутальных сельсинов. В блоке азимутальных сельсинов на СП ГО и СП ТО формируются сигналы ошибки UГО и UТО. Эти сигналы поступают на вход предварительного усилителя, на субблок 08130901. В субблоке расположен коммутатор сигналов. Коммутатор обеспечивает подключение канала ГО при угле рассогласования более 3-4°. При меньших углах рассогласования управление осуществляется по каналу ТО. Напряжение канала ТО поступает на вход субблока (к 25), на ограничитель. Ограничитель ограничивает амплитуду до 8-10 В. Ограничение необходимо для того, чтобы при углах более 3-4° сигнал по каналу ТО был бы по абсолютной величине меньше сигнала по каналу ГО. С выхода ограничителя сигнал UГО через нормально-замкнутые контакты реле 1, потенциометр УСИЛЕНИЕ поступает на вход субблока 08130902 (к 75), на фазовый детектор. Напряжение канала ГO поступает на вход субблока 08130901 (к 7), на коммутатор. Коммутатор запрещает прохождение UГО при углах рассогласования меньше 3-4°. С выхода коммутатора UГОпоступает через нормально-замкнутые контакты реле 3, 6 на вход субблока 08130902 (к 29), на вход фазового детектора.

При работе с одноканальной системой ССП на вход субблока 08130901 (к 9) подается постоянно команда "Работа ГО +27 В". Эта команда обеспечивает срабатывание реле 1, 3, 4, 5. Реле 1 срабатывает и обеспечивает подключение на вход фазового детектора сигнала нулевого уровня вместо сигнала Uto. Реле 3 обеспечивает подключение канала UГО в обход коммутатора через потенциометр R1. Реле 4, 5 обеспечивают подключение вместо потенциометра R8, в цепи обратной связи канала ГО, потенциометр R9. Потенциометр R1, включенный в канал ГО, при одноканальной системе выполняет функции потенциометра УСИЛЕНИЕ.

В субблоке 08130902 выполнен сумматор сигналов. Сумматор обеспечивает суммирование сигналов UТО (UГО) с сигналами обратных связей, преобразует эти сигналы и усиливает их. В субблоке размещен фазовый детектор, модулятор, сумматор и усилитель. Фазовый детектор обеспечивает преобразование входного напряжения рассогласования частоты 400 Гц в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна входному сигналу, а полярность зависит от фазы входного сигнала относительно опорного. В качестве опорного используется напряжение 3 В 400 Гц с трансформатора Тр1 субблока. На входную обмотку трансформатора поступает напряжение 12 В 400 Гц с трансформатора Тр1 субблока 08130700M. Этот трансформатор питается опорным напряжением 112 В 400 Гц. Для балансировки канала усиления ошибки в фазовый детектор включен потенциометр R8. Преобразование переменного напряжения рассогласования в постоянное необходимо для облегчения суммирования сигналов Uтo (UГО) с сигналами обратных связей. Основным источником обратной связи служит тахогенератор ТГ1, встроенный в редуктор. Если требуется повышенная точность слежения, то используется дополнительная обратная связь с помощью тахогенератора ТГ2, встроенного в РЛС. Напряжение обратных связей с тахогенераторов объединяется с помощью резисторов R11, R13 субблока 08130901 и поступает на фильтр верхних частот. С фильтра оно поступает через потенциометр ОБР. СВЯЗЬ, резистор R10 на вход субблока 08130902, на резистор R1. Одновременно после фильтра оно преобразуется в первую и вторую производные от скорости вращения. Регулировка этой обратной связи производится с помощью потенциометра R8 субблока 08130901 в двухканальной системе и R9 в одноканальной системе. Этот потенциометр обеспечивает установку времени вывода антенны на заданный азимут.

С выхода субблока (к 19) это напряжение обратной связи поступает на вход субблока 08130902, на резистор R2.