При использовании тахогенератора ТГ1 напряжение обратной связи может поступать через контакты реле 1 на вход субблока 08130902, на резистор RЗ. Если требуется повышенная точность слежения, необходимо на вход стойки подать команду "+27 В ОС". При этом срабатывает реле 1, разрешая подачу напряжения обратной связи.
Для увеличения линейной зоны усилителя фазового детектора используется обратная связь выхода фазовых детекторов субблока 08130903. Эта обратная связь обеспечивает стабилизацию по скорости. При вращении по часовой стрелке регулировка обратной связи осуществляется с помощью потенциометра R6 субблока 08130903, а при вращении против часовой стрелки - с помощью потенциометра R26.
Все напряжения обратных связей суммируются с напряжением с фазового детектора и через резистор R14 поступают на модулятор. Модулятор работает в режиме ключа и обеспечивает преобразование постоянного напряжения в напряжение частоты 400 Гц, амплитуда которого пропорциональна величине входного напряжения модулятора, а фаза определяется его полярностью. Преобразование постоянного напряжения в переменное необходимо для того, чтобы обеспечить усиление этого напряжения без искажения. Для усилителей постоянного тока характерен "дрейф нуля", поэтому проще обеспечить усиление переменного тока. С выхода модулятора напряжение усиливается и с выхода субблока (к 24) поступает на вход субблока 08130903 (к 3), на четырехкаскадный усилитель. После усиления сигнал (к 26) поступает на первичную обмотку трансформатора Тр1. На двух выходных обмотках трансформатора Тр1 формируются два сигнала одинаковой амплитуды, но отличающиеся фазой на 180°. С каждой обмотки трансформатора напряжение поступает на свой фазовый детектор. Для того, чтобы в дальнейшем обеспечить реверсирование исполнительного двигателя, используются два фазовых детектора. Один обеспечит управление при вращении по часовой стрелке, второй - против часовой стрелки. В качестве опорного напряжения используется напряжение с трансформатора Тр2, питаемого опорным напряжением112 В 400 Гц.
На выходе каждого фазового детектора будет получен сигнал постоянного напряжения, величина которого зависит от амплитуды входного сигнала, а полярность от фазы входного сигнала. Эти сигналы (к 24, 20) поступают на вход субблока 08130904M (к 17, 14), на усилители.
При одной фазе входного сигнала на одном фазовом детекторе положительный сигнал, а на втором - отрицательный сигнал. При другой фазе, отличающейся на 180°, будет наоборот. В результате при вращении по часовой стрелке (режим прямая последовательность импульсов - ППИ) на выходе усилителей фазового детектора будут сигналы Uфд и Uвых1. При вращении против часовой стрелки (режим обратной последовательности импульсов - ОПИ) на выходе усилителей фазового детектора будут сигналы Uфд и Uвых2. Сигнал Uфд будет использоваться формирователем импульсов для определения временного сдвига формируемых импульсов, а сигналы Uвых1 и Uвых2 для коммутации выходов формирователя импульсов. Эти сигналы поступают на вход блока 08130800M параллельно на входы всех формирователей (субблок 08130801M). Функциональная схема субблока 08130801M приведена на рис.57.
На вход триггера Шмитта поступает напряжение смещения (Uсм), напряжение фазового детектора(Uфд) с блока 08130900M и пороговое напряжение минус 8 В. Напряжение Uфд суммируется на входе с опорным напряжением 5 В 400 Гц, формируемым трансформаторами 11-13. Первичные обмотки этих трансформаторов включены по схеме треугольника. На выпрямителях, использующих выходную обмотку трансформатора, формируется напряжение Ucм.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.