Ответы на вопросы зачета по дисциплине "Ракетно-космическая техника" (Античные ракетные системы. Развитие ракетной техники в древнем Китае. «Лунная гонка» 60-х годов и её воздействие на развитие ракетной техники), страница 9

Планировалось 10 посадок на Луну. Совершено было 6, после чего мировая общественность потеряла интерес. Американцы отработали программу за 8 лет. 13-ый – аварийный (фильм с Томом Хэнксом)

Сатурн-5 с Аполлоном сверху вниз:  - САС (система аварийного спасения); - Стыковочный узел; - Спускаемый аппарат; - Административный модуль с припасами и двигателем; - Обтекатель; - Стыковочный узел; - Лунный стартовый модуль; - Лунный посадочный модуль; - Ножки; - 3-я ступень и вся остальная ракета.

СССР: Основные ошибки советского руководства: - разделение ресурсов на несколько одинаковых параллельных проектов (Н1 Королева и УР-500 Челомея (из которого потом вырос «Протон»)); - наши потратили на порядок меньше денег на лунную программу, чем американцы; - наши проводили летно-конструкторские испытания вместо отладок систем на земле; - Отработка решений в СССР шла годами (примерно 1960-1965), американцы же к 1962 приняли все необходимые решения.

1964 – американцы отрабатывают Geminy, наши тратят годы на согласования, принятая изначально двухпусковая схема заменяется однопусковой. 1964 – Хрущев на пенсию, 1966 – умер Королев, все рассыпалось и развалилось, не нашлось организатора и наши продолбали Лунную гонку.

Насколько автор текста понимает соль – Лунная гонка позволила создать титанические штуки из разряда «я закину на орбиту больше, чем вы все вместе взятые можете просто поднять» (ракеты Сатурн-5, Протон, проработка систем стыкования на орбите).


Часть 2

1. Системы координат, применяемые для описания движения ракеты

Для изучения движения нужно рассматривать движения центра масс ракеты и движение ракеты как твёрдого тела относительно центра масс. Т.о. нужно знать координаты ЦМ в выбранной СК, положение продольной оси ракеты в пр-ве и угол поворота ракеты относительно этой оси.

Использует следующая 123.bmpСК:

- земная и криволинейная

- полярная

- геоцентрическая

- скорост. и связан.      

В земной рассчитывают активные участки полёта. Начало – в точке старта, ось ОХ – на цель в пл-ти горизонта и образует с ОзХз пл-ть стрельбы. (рис. 7.5, а)

Криволинейные СК используются при изучении движения ЦМ >50км. Начало тоже в точке старта, ОХ тоже на цель, но по дуге большого круга Земли. ОН отсчитывается от поверхностити Земли до ЦМ. (рис. 7.5, а)

Полярная СК используется на пассивном участке полёта, тут мы пренебр. сопротивлением воздуха (движение только под действ. силы тяжести). Используем оси О1rr1, полюс – в ЦМ Земли, r – соедин. его с ЦМ ракеты, полярный угол отсчитыв. от то радиуса в точке старта. (рис. 7.5, а)

Прямоуг. геоцентр. и сферич. геоцентр. СК использ. при больших дальностях стрельбы. Считаем, что за время полёта они перемещ. прямолин. и равномерно. Начало СК – в ЦМЗ, ось ОН – по оси вращен. на север, ось ОХ – на цель в пл-ти пуска. положение ракеты опред. радиус-вектором, его долготой и широтой. (рис. 7.5, б)

Начало связан. и скоростной СК совпад. с центром ракеты. У связан. оси совпадают с размерами ракеты. Положение связан. СК в зменой задают с помощью тангажа, крена и рысканья. (рис. 7.5, в)

2. Углы, описывающие положение ракеты в пр-ве

Тангаж () – угол между продольной осью ракеты и её проекцией на пл-ть горизонта.

Рысканье () – угол между продольной осью ракеты и её проекцией на пл-ть пуска.

Крен () – угол между пл-тью пуска и пл-тью связанной СК ракеты.

Атака () – угол между продольной осью ракеты и скоростью набегающего потока.

Скольжение ()  - угол между проекциями скорости и продольной оси ракеты на пл-ть горизонта.

Бросок () – атака+тангаж.

3. Схема траектории полёта баллистической ракеты (РН), её основные элементы

567.bmp

ОА — стартовый участок; АВ — участок выведения; ВК — участок наведения; KD — внеатмосферный участок; DC — атмосферный участок

В – конец активного уч-ка, отключ. двигатель. на уч-ке выведения происходит разворот органами управления или же КА выходит на свою орбиту.

4. Основные уравнения движения баллистической ракеты (РН) на активном участке

фыв.bmp2134214.bmp

1-е и 2-е уравнения описывают движение ЦМ ракеты