Лабораторная работа № 7. Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов., страница 4

Числа зубьев определяем из пропорции (7.29), умножая каждый её член на постоянный для всех чисел зубьев коэффициент:

.

         Принимаем р = 6, обеспечивающей z₁ > 17 и z₂ – целое:

z₁ = 3∙6 = 18; z₂ = 7,5∙6 = 45; z₃ = 18∙6 = 108; γ = 7∙6(1 + 4n) = 42 (1 + 4n).

        Проверки:

а) при z₂ = 45 и z₃ = 108 интерференции нет (см. табл. 7.1);

б) передаточное отношение ;

в) условие соосности:  18 + 45 = 108 - 45;  63 = 63;

г) условиесоседства: (18 + 45) sin  - 45 = 18,9 > 2 .

д)  условие сборки: γ равно целому числу при любом n (выполняется).

Все условия выполнены.

Порядок выполнения работы

1. Вычертить кинематическую схему заданной модели зубчатого редуктора либо коробки скоростей по ГОСТ 2703.

2. Сосчитать числа зубьев колес, определить передаточное отношение каждой ступени и общее передаточное отношение. Для коробки скоростей, кроме того, построить лучевую диаграмму.

3. Вычертить кинематическую схему заданной модели планетарного механизма, сосчитать числа зубьев колес и определить передаточное отношение.

4. По заданным схеме и исходным данным (табл. 7.2) подобрать числа зубьев планетарного редуктора из пропорций (см. примеры 7.1 и 7.2) с проверкой условий синтеза.

Таблица 7.2

   5. Рассчитать числа зубьев планетарного механизма на ЭВМ и выполнить проверки.

Компьютерные расчёты

Для определения чисел зубьев планетарных механизмов используют программу ТМ12-7 в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ12-7 (вызов файла), «ENTER». Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN).

Алгоритмы расчётов и блок-схемы алгоритмов приведены в пособиях [2] и  [21]. Основные принципы программы: оптимизация по габаритам редуктора, возможность выбора чисел зубьев с отклонением от заданного передаточного отношения в пределах, регламентированных стандартом (Δi = ± 4%). Компьютер осуществляет перебор сочетаний чисел зубьев колёс от максимального значения z_max = 150 (или 200) до минимального z_min = 17, обеспечивающего отсутствие подрезания ножки зуба при нарезании колеса. В каждом варианте компьютер осуществляет проверки по условиям синтеза и выполняет расчёт условного габарита, по которому ведётся оптимизация.

Исходными данными расчёта являются номер схемы планетарного редуктора, передаточное отношение и другие параметры по указаниям с экрана дисплея. Примеры распечаток с исходными данными примеров 7.1 и 7.2 приведены на рис. 7.10 и 7.11.

Рис. 7.10. Распечатка компьютерных данных для эпигипоциклического механизма

Рис. 7.11. Распечатка компьютерных данных для редуктора Джеймса

Вопросы к защите работы