Механизация манипулирования деталями (Глава 3 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 4

Рис. 3.10

Магнитные питающие устройства для относительно плоских деталей.

а — магнитный дисковый питатель: / — детали, захватываемые магнитами; 2 — спускной желоб, 3 — неподвижный бункер, 4 — детали; 5 — магниты; б — магнитный элеваторный питатель; / — детали, проходящие по спускному желобу;

2 — магниты; 3 — бесконечная цепь; 4 — стационарный бункер

Рис. 3.11

Ориентирование винтов с головками или заклепок в верхней выходной части вибробункера

/ — усик опрокидывателя сбрасывает все детали, не лежащие на боку, 2 — отражатель обеспечивает подачу деталей по одной и отводит поток, если приемная щель переполнена 3 — стенка бункера, 4 — дорожка с щелью. 5 — спускной желоб, 6 — приемная щель для ориентации деталей

Рис. 3.12

Обеспечение в вибробункере подачи шайб одним слоем

/ — стенка бункера, 2 — шайбы, не лежащие прямо на дорожке, падают на дно бункера, 3 — закраина, удерживающая шайбы, лежащие на дорожке, 4 — к спускному желобу

Описанная выше система в первую очередь применима для небольших металлических деталей. Такие детали являются типовыми, однако этот метод применим не только для металлических объектов. Для разнообразия рассмотрим вращающийся барабан для ориентации пластмассовых бутылок (рис 3.14). Поскольку миллиарды пластмассовых бутылок потребляются в год только в США, необходимость автоматизации здесь очевидна. Обратите внимание, что в устройстве, изображенном на рис 3 14, имеются два лотка один для бутылок, поступающих горлышком вперед, и другой для бутылок, поступающих дном вперед. Требуется только одно положение, для получения которого одну линию можно перевернуть и затем соединить с другой, образовав единую линию правильно ориентированных бутылок.

Габариты, нежесткость и особенности материала пластмассовых бутылок предъявляют повышенные требования при производстве, сортировке и ориентации бутылок по сравнению с металлическими изделиями Однако эти затруднения не идут ни в какое сравнение с возникающими при обработке и сортировании пищевых продуктов. Фрукты и овощи должны сортироваться, ориентироваться, а затем обрезаться, очищаться или нарезаться перед консервированием или заморозкой. Фрукты и овощи разнообразны по форме и размерам, а также являются хрупкими и скоропортящимися.   Попытка использовать обычные сортирующие и ориентирующие   установки   могут полностью провалиться. Можно, однако, в какой-то степени научно подойти к проблемам конструирования автоматического оборудования для ориентации  фруктов и овощей, что будет сделано в следующем разделе.

Рис. 3.13

Подача правильно ориентированных бутылочных крышек:

I — усик опрокидывателя; 2 — зубец; 3 — стенка бункера

Рис. 3.14

Вращающийся   барабан  для ориентации пластмассовых бутылок:

/ — загрузка бутылок; 2 — предохранительный   борт;   3 — первый лоток; 4 — второй лоток

3.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ