Механизация манипулирования деталями (Глава 3 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 3

Бункер с вращающимися подающими лопастями (рис. 3.8) похож на бункер с крыльчатым колесом, но из рисунка видно, что лопасть фактически подхватывает детали, не сталкивая их обратно. П-образная деталь съезжает вниз и перемещается по медленно поворачивающейся лопасти до той точки, где она переходит на неподвижную направляющую.

Для деталей типа дисков можно использовать бункер с вращающимся крюком (рис. 3.9). Он похож на бункер с вращающимся основанием, но его основание неподвижно. Работают эти устройства совершенно по-разному, поскольку вращающийся крюк, имеющий меньшую толщину, чем диски, скользит по поверхности основания, загоняя диски в паз, который отводит их к отверстию в центре. Если диски изготовлены из стали, их можно подавать, используя магнитное питающее устройство. На рис. 3.10 изображены два типа магнитных питающих устройств.

Рис. 3.7

Бункер с крыльчатым колесом и бункер галтовочного типа для подачи прочных цилиндрических деталей:

а — бункер с крыльчатым колесом: / — бункер; 2 — детали; 3 — скат; 4 — крыльчатка; б — бункер галтовочного типа: / — барабан; 2 — вибрирующая штанга; 3 — вибратор; 4 — детали; 5 — приводные ролики; 6 — лопасти

Методы ориентации. Следует отметить, что многие передающие механизмы, обеспечивающие перемещение деталей, одновременно ориентируют их перед тем, как поместить на направляющую или отправить в лоток. Однако приведенные ранее рисунки относятся к деталям простой формы, таким, как цилиндры и диски. Цилиндры могут быть слегка усложнены, иметь конические поверхности, но, скажем, винты с головками или другие детали, имеющие более сложную форму, требуют более сложных средств ориентации.

Рис. 3.8

Бункер с вращающимися подающими лопастями:

/ — бункер; 2 — детали; 3 — паз; 4 — лопастное колесо; 5 — выходной склиз

Рис. 3.9

Бункер с вращающимся крюком для дискообразных деталей:

/ — бункер; 2 — спускной желоб; 3 — неподвижное основание; 4 — вращающийся крюк

Если более внимательно рассмотреть самый универсальный подающий механизм, каким является вибробункер, обнаружится, что наклонные направляющие наверху бункера снабжены несколькими небольшими выступами, предназначенными для распознавания геометрии конкретной подаваемой детали. Эти выступы толкают, сбрасывают или, наоборот, высвобождают неправильно ориентированные детали для того, чтобы они упали обратно в бункер и вернулись в правильном положении. Ориентация винтов с головками или заклепок может служить хорошим примером. На рис. 3.11 показано несколько хитроумных приемов ориентирования заклепок с тем, чтобы обеспечить их попадание головками вверх, в паз, расположенный слева. Используя ту особенность заклепок, что их длина больше, чем диаметр головок, усик опрокидывателя сбрасывает все заклепки, стоящие на головках. Затем отражатель отводит поток заклепок, если приемная щель переполнена и не может принять новые детали в том темпе, в каком они поступают снизу. Отражатель также сужает дорожку направляющей, обеспечивая подачу заклепок к щели по одной. Однако даже в этой самой узкой зоне заклепки могут проходить как головкой, так и стержнем вперед. Обратите внимание, что паз достаточно широк для стержня, но не пропустит головку заклепки. Стержень окажется в пазу вне зависимости от того, как подается заклепка. Если заклепка расположена на направляющей диагонально и стержень в паз не попадает, скос на краю направляющей заставляет заклепку падать в бункер для повторного прохождения.

При подаче шайб или других дисков необходимо обеспечить их поступление одним слоем, сталкивая те из них, которые лежат сверху. Как показано на рис. 3.12, это обеспечивается  за счет наклона направляющей и изготовления на ней закраины с высотой несколько меньшей, чем толщина шайбы При сортировке крышек для бутылок и других чашеобразных объектов усик опрокидывателя будет работать в том случае, если высота крышки меньше ее диаметра (рис. 3.13). Следует отметить, что это правило противоположно правилу, установленному ранее для винтов и заклепок В случае крышек требуемой ориентацией является положение открытой стороной вверх. Специальный зубец сбрасывает все крышки, стоящие открытой стороной вниз. Наконец, закрытая часть дорожки обеспечивает поворот крышки в требуемое положение, но некоторые крышки переворачиваются слишком рано, до подхода к закрытой части дорожки. Крышки должны стоять одинаково открытой стороной вверх при подходе к последнему поворотному устройству.