Синтез многоканальных систем. Частное решение однородного уравнения, индекс наблюдаемости, синтез правильного компенсатора, решение диофантова уравнения, параметризация решения, условия разрешимости, процедура синтеза, страница 4

Матричное полиномиальное описание системы (polynomial matrix system description – PMD)

Многомерная система (multivariable control system)

Наибольший общий правый/левый делитель (greatest common right/left divisor)

Невырожденный (nonsingular)

Нежелаемая область (undesirable)

Нормальный ранг (normal rank)

Наибольший общий правый делитель (greatest common right divisor)

Наименьший общий знаменатель (least common denominator)

Нормированный полином (monic polynomial)

Нуль (zero) матричной передаточной функции

Нуль и полюс на бесконечности (zero and pole at infinity)

Общий правый делитель (common right divisor)

Общий знаменатель (common denominator)

Одноканальная система (singl-input singl-output system)

Однородное уравнение (homogeneouse equatoin)

Описание системы в пространстве состояний (satet space system description)

Описание минимальное

Правое взаимно простое разложение матрицы (right coprime matrix fraction description)

Правое матричное разложение (right matrix fraction)

Правый делитель (right divisor)

Правильный (proper)

Полюса матричной передаточной функции

Псевдовектор состояния (pseudo-state vector)

Псевдосостояние системы (pseudo-state)

Полиномиальная матрица системы (polynomial system matrix)

Правая элементарная матрица (right elementery matrix)

Правоэквивалентный (right equivalent)

Предположение ХУПМО (well posedness of polynomial matrix description)

Полиномиальное матричное описание разомкнутой системы (open-loop PMD)

Полиномиальное матричное описание замкнутой системы ²вход-выход² (closed-loop input-output PMD)

Псевдокомпенсатор (precompensator)

Передаточная функция экспоненциально устойчивая (exponentially stable)

Передаточные нули (zero of transmission)

Правое-левое взаимно простое разложение (right-left-coprime fractoin)

Правое-левое разложение (right-left fractoin)

Реализация (realizatoin)

Робастно асимптотически достижимая при обработке сигналов из класса (achieves robust asymptoti tracking over the class)

Развязанный ноль (decoupling zero)

Распределение (distrbutoin)

Реакция на нулевой вход (zero-input response)

Система экспоненциально устойчива (exponential stable system)

Строчно столбцово приведенный (row-column-reduced)

Степень строки (row power)

Степень столбца (column power)

Собственное значение (eigenvalue)

Скрытая мода (hidden mod)

Собственное значение полиномиального матричного описания (eigenvalue of polynomial matrix descriptoin)

Строго правильный (strictly proper)

Степень вектора (degree of vector)

Степень строки (row-degree)

Столбцово приведенный (column-reduced)

Степень Макмиллана (McMillan degree)

Траектория псевдосостояния при нулевом входе (zero-input pseudo-state trajectory)

Траектория псевдосостояния полиномиального матричного описания при нулевых начальных условиях (zero-state pseudo-state trajectory)

Тождество Безу (Bezout identity)

Унимодальный (unimodular)

Уравнение в псевдосостояниях (pseudo-state equatoin)

Функция вход-ошибка (input-error function)

Функция Дирака (Dirac function)

Форма Смита-Макмиллана (Smith-McMillan form)

Форма Смита (Smith form)

Характеристический полином (characteristic polynomial)

Характеристический полином полиномиального матричного описания (characteristic polynomial of the polynomial matrix description)

Хорошо сформированный (well formed)

Хорошо сформированный при нулевом входе (zero-input well formed)

Хорошо сформированное нулевое состояние (zero-state well formed)

Частное решение (particular solution)

Элементарная строчная операция (elementery row operation)

Эквивалентный (equivalent)

Эрмитова строчная форма (Hermit row form)

Эрмитова столбцовая форма (hermit column form)

и-устойчивой (и-stable)

ЛИТЕРАТУРА

1.  Александров А.С. Синтез регуляторов многомерных систем. - М.: Машиностроение, 1986. – 263 с.

2.  Бойчук Л.М. Синтез координирующих систем автоматического управления. – М., 1991. – 161 с.

3.  Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. – М., 1979. – 334 с.

4.  Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации /Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск, 1990. – 120 с.

5.  Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. – М.: Наука, 1967. – 324 с.

6.  Смагина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы /Томский гос. ун-т, 1990. – 160 с.

7.  Соболев О.С. Методы исследования линейных многосвязных систем. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 210 с.